武装直升机贴地飞行控制与地形跟随研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-13页 |
| ·武装直升机概述 | 第7-8页 |
| ·武装直升机发展及分析 | 第8-10页 |
| ·武装直升机的贴地飞行 | 第10-11页 |
| ·直升机飞控系统发展 | 第11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 直升机贴地飞行运动模型及气流扰动研究 | 第13-22页 |
| ·直升机数学模型的研究 | 第13-16页 |
| ·直升机飞控系统的特点及与固定翼飞机的比较 | 第13-14页 |
| ·直升机非线性数学模型的建立及线性化 | 第14-16页 |
| ·直升机贴地飞行的气流扰动分析 | 第16-20页 |
| ·风切变的成因 | 第17页 |
| ·风切变模型 | 第17-19页 |
| ·紊流模型 | 第19-20页 |
| ·大气扰动改出引导策略 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 直升机飞控系统内环设计 | 第22-41页 |
| ·直升机内／外回路设计结构 | 第22-23页 |
| ·H_∞设计法实现直升机解耦控制 | 第23-32页 |
| ·直升机H_∞控制器设计及性能评价 | 第23-24页 |
| ·直升机H_∞控制器设计 | 第24-30页 |
| ·仿真曲线 | 第30-32页 |
| ·非线性动态逆在飞行控制中应用 | 第32-40页 |
| ·动态逆控制的基本原理 | 第32-33页 |
| ·直升机控制系统回路划分及动态逆设计 | 第33-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结及分析 | 第40-41页 |
| 第四章 直升机速度保持通道设计及抗风干扰特性研究 | 第41-63页 |
| ·直升机飞控系统外回路设计 | 第41-50页 |
| ·外回路设计综述 | 第41-42页 |
| ·姿态角与线速度关系式 | 第42-43页 |
| ·驾驶员的等效数学模型 | 第43-44页 |
| ·纵向速度保持 | 第44-45页 |
| ·横向速度控制 | 第45-46页 |
| ·高度控制 | 第46-47页 |
| ·仿真曲线 | 第47-50页 |
| ·抗风扰动特性研究 | 第50-56页 |
| ·抗风切变特性 | 第50-53页 |
| ·抑制紊流特性研究 | 第53-56页 |
| ·直升机机动飞行 | 第56-62页 |
| ·自动过渡 | 第56-57页 |
| ·急跃升／急跃降 | 第57-59页 |
| ·精确悬停转弯 | 第59-60页 |
| ·蛇形机动 | 第60-62页 |
| ·本章小结及分析 | 第62-63页 |
| 第五章 直升机地形跟随研究 | 第63-74页 |
| ·地形跟随系统 | 第63-67页 |
| ·地形跟随系统概述 | 第63页 |
| ·地形跟随性能要求 | 第63-65页 |
| ·最佳理想航迹的生成 | 第65-67页 |
| ·适应角法控制律设计 | 第67-73页 |
| ·适应角法基本原理 | 第67-69页 |
| ·适应角法控制律设计 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 三维动画仿真的原理与实现 | 第74-88页 |
| ·OpenGL引擎与三维动画原理 | 第74-77页 |
| ·OpenGL三维图形引擎概述 | 第74-75页 |
| ·OpenGL基本工作流程 | 第75-76页 |
| ·OpenGL图形显示及三维动画原理 | 第76-77页 |
| ·可视化武装直升机飞行仿真系统总体框架 | 第77-78页 |
| ·武装直升机(非线性)方程解算模块 | 第78页 |
| ·三维动画显示模块 | 第78页 |
| ·飞行控制模块 | 第78页 |
| ·直升机三维动画的实现 | 第78-87页 |
| ·OpenGL运行平台和结构 | 第79-80页 |
| ·三维地形的构造 | 第80-82页 |
| ·武装直升机的三维构形 | 第82-83页 |
| ·机动飞行的三维动画显示 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 附录一 符号表 | 第93-94页 |
| 附录二 某型直升机悬停、前飞状态的刚体动力学模型 | 第94-95页 |
