无人机直接侧力控制律的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·飞行控制系统的发展及现状 | 第8-9页 |
| ·直接力控制(DFC)的非常规机动 | 第9-11页 |
| ·本文内容 | 第11页 |
| ·本文的主要贡献 | 第11-12页 |
| 第二章 无人机特性的建模 | 第12-17页 |
| ·欧美坐标体制下的无人机数学模型 | 第12-14页 |
| ·数学模型 | 第12-14页 |
| ·无人机空气动力的计算 | 第14页 |
| ·飞机模型的配平和线性化 | 第14-16页 |
| ·配平 | 第14-16页 |
| ·线性化 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 鲁棒特征结构配置的基本原理及应用 | 第17-31页 |
| ·特征结构配置 | 第17-20页 |
| ·问题的描述 | 第17-19页 |
| ·输出反馈阵F的计算 | 第19-20页 |
| ·鲁棒特征结构配置 | 第20-21页 |
| ·最优问题的求解 | 第21-23页 |
| ·前馈控制器的设计 | 第23-24页 |
| ·应用与仿真 | 第24-30页 |
| ·β_1，β_2模式控制律的设计 | 第24-26页 |
| ·A_(y)模式控制律的设计 | 第26-27页 |
| ·仿真结果 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 逆系统与H_∞集成控制方案研究 | 第31-52页 |
| ·逆系统解耦控制 | 第31-38页 |
| ·逆系统方法基本原理描述 | 第32-34页 |
| ·逆系统解耦控制律的设计与仿真 | 第34-38页 |
| ·鲁棒控制器的设计 | 第38-50页 |
| ·H_∞理论简述 | 第38-40页 |
| ·μ理论基本原理简述 | 第40-43页 |
| ·逆系统方法与H_∞控制集成设计方法 | 第43-50页 |
| ·飞行控制律切换的实现 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 线性变增益控制器的实现 | 第52-71页 |
| ·线性变参数系统 | 第52-53页 |
| ·LPV系统的变增益控制 | 第53-64页 |
| ·LPV系统变增益控制的基本描述 | 第53-54页 |
| ·LPV系统变增益控制的LFT法 | 第54-59页 |
| ·控制器的计算 | 第59-61页 |
| ·一类不确定性系统的LFT变换 | 第61-64页 |
| ·基于LPV的直接侧力控制律的设计及仿真 | 第64-70页 |
| ·侧向系统模型的LFT变换 | 第65页 |
| ·变增益控制器的LFT设计与仿真 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文的总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
| 另附在学期间发表论文 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76页 |
