| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·假手的研究现状及存在的主要问题 | 第7-9页 |
| ·智能手发展的关键技术 | 第9-12页 |
| ·传感技术 | 第9-11页 |
| ·控制信息源 | 第11页 |
| ·控制技术 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的内容及意义 | 第12-13页 |
| 第二章 PVDF压电薄膜的特性 | 第13-20页 |
| ·PVDF压电薄膜的优点 | 第13-14页 |
| ·PVDF压电薄膜的应用 | 第14-15页 |
| ·PVDF压电特性 | 第15-19页 |
| ·压电方程 | 第15-16页 |
| ·PVDF压电特性 | 第16-18页 |
| ·PVDF压电薄膜的特性参数 | 第18-19页 |
| ·PVDF压电薄膜的局限性 | 第19-20页 |
| 第三章 PVDF触滑觉传感器的结构与特性研究 | 第20-33页 |
| ·PVDF触滑觉传感器原理 | 第20-22页 |
| ·PVDF触觉传感器原理 | 第20-22页 |
| ·PVDF滑觉传感器原理 | 第22页 |
| ·PVDF触滑觉传感器的结构 | 第22-24页 |
| ·PVDF触滑觉传感器的特性实验 | 第24-28页 |
| ·PVDF滑觉传感器的触觉特性 | 第28-29页 |
| ·PVDF触滑觉传感器的滑觉特性 | 第29-30页 |
| ·PVDF触滑觉信号分离 | 第30-33页 |
| ·触觉信号分析 | 第30-31页 |
| ·滑觉信号分析 | 第31-33页 |
| 第四章 PVDF触滑觉信号调理电路及触滑觉阈值的确定 | 第33-42页 |
| ·PVDF传感器信号调理电路 | 第33-40页 |
| ·PVDF传感器信号调理电路原理图 | 第33-34页 |
| ·前置放大器的原理 | 第34-36页 |
| ·电荷放大器和适调放大器 | 第36-37页 |
| ·滤波器 | 第37-39页 |
| ·放大兼输出级 | 第39-40页 |
| ·PVDF触滑觉传感器的触滑觉阈值的确定 | 第40-42页 |
| ·PVDF触滑觉传感器的触觉阈值的确定 | 第40页 |
| ·PVDF触滑觉传感器的滑觉阈值的确定 | 第40-42页 |
| 第五章 肌电信号的特性分析及肌电图 | 第42-62页 |
| ·肌电信号概述 | 第42-43页 |
| ·肌电信号分析处理数据库的设计 | 第43-48页 |
| ·肌电信号分析处理数据库的功能 | 第44-45页 |
| ·数据库管理 | 第45-46页 |
| ·数据处理及演示 | 第46-47页 |
| ·程序设计说明 | 第47-48页 |
| ·肌电信号的特性分析 | 第48-54页 |
| ·肌电信号的特性 | 第54-55页 |
| ·肌电图 | 第55-62页 |
| ·肌电图概述 | 第55-56页 |
| ·软件的功能 | 第56-57页 |
| ·肌电图 | 第57-62页 |
| 第六章 基于PVDF触滑觉传感器的智能假手控制方案 | 第62-70页 |
| ·基于PVDF触滑觉传感器的智能假手控制方案 | 第62-63页 |
| ·系统硬件组成 | 第63-64页 |
| ·系统软件的设计 | 第64-69页 |
| ·肌电信号及触滑觉信号采集模块 | 第65-66页 |
| ·触滑觉信号处理模块 | 第66-68页 |
| ·PWM控制模块 | 第68-69页 |
| ·肌电信号与触滑觉信号的优先级 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第70页 |
| ·课题研究的前景展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |