电液比例变量泵—马达恒速控制系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·电液控制技术的发展及趋势 | 第6-7页 |
| ·电液控制系统的特点及分类 | 第7-11页 |
| ·电液控制系统的特点 | 第7-8页 |
| ·电液控制系统的构成 | 第8-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 试验台概述以及泵控马达系统实现 | 第12-23页 |
| ·试验台组成以及泵控马达系统控制方案 | 第12-18页 |
| ·试验台的概述 | 第12-14页 |
| ·泵控马达系统的基本组成及工作原理 | 第14-18页 |
| ·典型闭式系统的调速回路特性分析 | 第18-21页 |
| ·容积调速系统(泵控系统) | 第18-19页 |
| ·变量泵控制马达控制算法的确定 | 第19-21页 |
| ·泵控马达系统的液压原理 | 第21-23页 |
| 第三章 泵控马达系统数学模型的建立 | 第23-35页 |
| ·泵排量调节机构模型的建立 | 第23-31页 |
| ·泵-马达系统模型的建立 | 第31-34页 |
| ·速度传感器的建模分析 | 第34页 |
| ·比例放大器的建模分析 | 第34页 |
| ·系统的数学模型 | 第34-35页 |
| 第四章 泵控马达系统控制算法 | 第35-44页 |
| ·数字PID控制 | 第35-38页 |
| ·控制器的模型分析 | 第38-40页 |
| ·PID校正器的模型 | 第38-39页 |
| ·系统的简化模型 | 第39-40页 |
| ·模糊自适应PID控制在线自整定算法 | 第40-44页 |
| 第五章 泵控马达系统动态特性仿真 | 第44-61页 |
| ·仿真软件 | 第44-46页 |
| ·泵控马达系统模型中参数 | 第46-52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第52-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
