| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·超视距拦射导弹是现代空战的主要武器 | 第7页 |
| ·复合制导研究 | 第7-15页 |
| ·中制导律的研究 | 第8-9页 |
| ·末制导律研究 | 第9-11页 |
| ·中末制导交班研究 | 第11-12页 |
| ·复合制导系统方案 | 第12-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 中远程空空导弹中制导律 | 第16-33页 |
| ·中制导体制的选取 | 第16页 |
| ·中制导律的选取 | 第16-17页 |
| ·最优预测比例导引中制导律 | 第17-23页 |
| ·最优预测比例导引中制导律推导 | 第17-22页 |
| ·最优预测比例导引修正中制导律 | 第22-23页 |
| ·奇异摄动中制导律 | 第23-33页 |
| ·对象的数学描述 | 第24-25页 |
| ·最小能量慢变控制器设计 | 第25-27页 |
| ·快变控制器的设计 | 第27-30页 |
| ·奇异摄动最优中制导律分析 | 第30-33页 |
| 第三章 空空导弹末制导律 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·变结构制导律 | 第33-40页 |
| ·变结构控制系统的基本概念 | 第33-34页 |
| ·变结构控制器设计 | 第34-37页 |
| ·平面拦截问题的描述 | 第37-38页 |
| ·基于零化视线角速度的变结构制导律 | 第38-40页 |
| ·最优末制导规律 | 第40-45页 |
| ·纵向平面的数学模型建立 | 第40-41页 |
| ·用极大值原理求最优控制U(t) | 第41-42页 |
| ·LQG最优制导律的工程实现 | 第42-45页 |
| 第四章 中末制导交班分析 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·影响中末交班的误差源 | 第45-51页 |
| ·导弹惯导误差 | 第45-47页 |
| ·制导站雷达误差 | 第47-49页 |
| ·雷达导引头交班误差分析 | 第49-51页 |
| ·弹道交班研究 | 第51-55页 |
| ·比例导引规律 | 第51-54页 |
| ·导弹交接律研究 | 第54-55页 |
| 附录 4.1 Kalman滤波预测误差协方差的稳态值 | 第55-57页 |
| 第五章 中远程空空导弹复合制导建模与仿真 | 第57-76页 |
| ·导弹仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| ·目标仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| ·中制导段的仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| ·末制导段的仿真结果及分析 | 第62-66页 |
| ·全弹道仿真结果及分析 | 第66-76页 |
| 结束语 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |