| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·图像拼接技术的发展 | 第9-11页 |
| ·图像对准技术的发展 | 第10页 |
| ·再投影技术的发展 | 第10-11页 |
| ·图像平滑技术的发展 | 第11页 |
| ·图像拼接技术的不足 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 成像几何原理 | 第13-21页 |
| ·射影几何学基础 | 第13-14页 |
| ·理想单透视相机 | 第14-18页 |
| ·理想单摄像机的标定 | 第18-21页 |
| 第3章 图像对准 | 第21-47页 |
| ·图像的几何学对准 | 第21-43页 |
| ·平面对应变换的定义 | 第22-23页 |
| ·平面对应的常见模型 | 第23-25页 |
| ·平面对应变换的估计 | 第25-28页 |
| ·我们的方法:基于频域仿射参数的光流方程 | 第28-43页 |
| ·图像的光度学对准 | 第43-46页 |
| ·光度差异的来源 | 第44页 |
| ·光度测定模型 | 第44-45页 |
| ·光度测定参数估计 | 第45页 |
| ·光度模型的简化 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第4章 再投影流形 | 第47-53页 |
| ·平面流形(Planar Manifold) | 第48-49页 |
| ·圆柱流形(Cylindrical Manifold) | 第49-51页 |
| ·球面流形(Spherical Manifold) | 第51页 |
| ·流形投影(Manifold Projection) | 第51-52页 |
| ·我们的方法 | 第52-53页 |
| 第5章 平滑策略 | 第53-60页 |
| ·简单场景的平滑策略 | 第53-55页 |
| ·线性平滑函数(Linear Averaging) | 第53-54页 |
| ·羽状平滑函数(Feathered Blending) | 第54页 |
| ·最近图像中心平滑函数(Nearest Image Center) | 第54页 |
| ·时域中值滤波平滑函数(Temporal Median Filtering) | 第54-55页 |
| ·复杂场景的平滑策略 | 第55-59页 |
| ·基于A~*算法的最佳缝合线搜索 | 第56-58页 |
| ·多分辨率图像平滑处理 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第6章 优化处理 | 第60-66页 |
| ·全局优化策略 | 第60-63页 |
| ·N-视图匹配 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第7章 全景图像与QTVR | 第66-77页 |
| ·基于静态图像的虚拟现实-QTVR的基本概念 | 第67-70页 |
| ·QTVR的基本概念 | 第67-68页 |
| ·QTVR的基本特征 | 第68-70页 |
| ·全景QTVR的自动生成流程 | 第70-74页 |
| ·大视场图像的获取 | 第70-72页 |
| ·QTVR的基本构成 | 第72-73页 |
| ·全景QTVR的构造过程 | 第73页 |
| ·全景QTVR的显示过程 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-77页 |
| 第8章 总结与展望 | 第77-81页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·应用前景和发展方向 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者在攻读硕士期间发表(录用)的论文和参与的项目 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
