基于双目立体视觉的番茄识别与定位技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 符号清单、术语表 | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状和发展趋势 | 第12-20页 |
| ·立体视觉识别定位技术研究现状 | 第12-20页 |
| ·立体视觉识别定位技术发展趋势 | 第20页 |
| ·研究内容、关键技术、技术路线 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 2 双目立体视觉系统 | 第23-39页 |
| ·双目立体视觉系统的组成 | 第23页 |
| ·摄像机成像模型 | 第23-26页 |
| ·摄像机标定 | 第26-34页 |
| ·摄像机标定的概述 | 第26-27页 |
| ·平面标定方法模型 | 第27-30页 |
| ·双目摄像机标定 | 第30-31页 |
| ·摄像机标定实验 | 第31-32页 |
| ·摄像机参数的准确度 | 第32-34页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 3 基于SVM的番茄识别 | 第39-59页 |
| ·目标识别预处理 | 第39-45页 |
| ·番茄识别基本步骤 | 第39-40页 |
| ·图像分割与形态学处理 | 第40-42页 |
| ·边缘检测 | 第42-45页 |
| ·识别特征提取 | 第45-49页 |
| ·颜色特征提取 | 第45-46页 |
| ·形状特征提取 | 第46-47页 |
| ·纹理特征提取 | 第47-49页 |
| ·支持向量机(SVM) | 第49-54页 |
| ·核函数 | 第49-50页 |
| ·目标识别 | 第50-53页 |
| ·多类识别 | 第53-54页 |
| ·番茄数目判别 | 第54-56页 |
| ·番茄识别实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 番茄目标定位 | 第59-75页 |
| ·目标定位基本步骤 | 第59页 |
| ·立体图像对校正 | 第59-64页 |
| ·双目摄像机极线几何 | 第59-60页 |
| ·图像校正变换 | 第60-63页 |
| ·图像校正实验 | 第63-64页 |
| ·双目立体视觉对应点匹配 | 第64-70页 |
| ·基本匹配约束 | 第64-65页 |
| ·基于误差能量的区域匹配 | 第65-67页 |
| ·参数选择对匹配结果的影响 | 第67-70页 |
| ·立体视觉三维重建 | 第70-71页 |
| ·定位实验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 5 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第83页 |
