| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·非线性控制的反馈线性化方法 | 第7页 |
| ·神经网络逆系统方法 | 第7-8页 |
| ·本文的研究意义及主要内容 | 第8-10页 |
| 第二章 非线性控制的逆系统方法 | 第10-21页 |
| ·逆系统方法的基本原理 | 第10-11页 |
| ·逆系统与伪线性系统 | 第10-11页 |
| ·逆系统方法原理 | 第11页 |
| ·非线性系统的可逆性 | 第11-14页 |
| ·右可逆(输出能控性) | 第11-12页 |
| ·左可逆(输入能观性) | 第12页 |
| ·严格可逆 | 第12-13页 |
| ·离散系统的可逆性 | 第13页 |
| ·线性时不变系统的可逆性 | 第13-14页 |
| ·逆系统控制可行性 | 第14页 |
| ·逆系统方法在发电机非线性励磁控制中的应用研究 | 第14-20页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·系统的数学模型及可逆性分析 | 第15-16页 |
| ·基于逆系统方法的非线性控制律设计 | 第16-17页 |
| ·SNC控制器的原理及设计 | 第17-18页 |
| ·仿真研究 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 神经网络α阶逆系统方法 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·神经网络α阶逆系统的结构与辨识 | 第21-23页 |
| ·连续系统情况 | 第21-22页 |
| ·离散系统情况 | 第22-23页 |
| ·神经网络α阶逆系统控制方法 | 第23-24页 |
| ·连续系统情况 | 第23-24页 |
| ·离散系统情况 | 第24页 |
| ·神经网络α阶逆系统控制方法的可行性 | 第24-25页 |
| ·非线性离散系统 | 第24-25页 |
| ·非线性连续系统 | 第25页 |
| ·线性系统 | 第25页 |
| ·神经网络α阶逆系统的实现步骤 | 第25-26页 |
| ·神经网络α阶逆系统的特点 | 第26-27页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法与其它控制方法的比较 | 第27-28页 |
| 第四章 基于神经网络逆系统方法的同步发电机非线性励磁控制律设计 | 第28-33页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于神经网络α阶逆系统的同步发电机励磁控制器设计 | 第28-33页 |
| ·系统的数学模型及其可逆性分析 | 第28页 |
| ·基于神经网络逆系统方法的控制器设计 | 第28-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-31页 |
| ·控制效果分析 | 第31-33页 |
| 第五章 基于神经网络逆系统方法的多机电力系统分散协调控制研究 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·具有可选择控制结构约束的大系统分散协调控制 | 第34页 |
| ·按子系统状态量反馈的分散协调控制 | 第34-37页 |
| ·基本理论 | 第34-35页 |
| ·按子系统状态量反馈分散协调控制与全状态量反馈最优控制的关系 | 第35-36页 |
| ·Levine-Athans方程组的求解 | 第36-37页 |
| ·基于神经网络逆系统方法的多机系统按子系统状态量反馈的分散协调励磁控制器的设计 | 第37-40页 |
| ·设计思想 | 第37-38页 |
| ·系统模型及可逆性分析 | 第38-39页 |
| ·第ⅰ台发电机神经网络逆系统的辨识 | 第39页 |
| ·伪线性系统的模型 | 第39-40页 |
| ·状态量反馈增益矩阵的求取 | 第40页 |
| ·仿真研究 | 第40-46页 |
| ·三机系统模型及参数 | 第40-41页 |
| ·仿真具体步骤 | 第41页 |
| ·仿真结果 | 第41-45页 |
| ·结果分析 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第六章 结束语 | 第47-49页 |
| ·本论文的主要工作 | 第47页 |
| ·今后的研究内容 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
