捷联惯导系统的初始对准研究与设计
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·初始对准技术的发展现状与展望 | 第9-14页 |
| ·初始对准技术的理论发展现状 | 第9-13页 |
| ·初始对准技术的实际应用现状 | 第13-14页 |
| ·初始对准技术的研究重点与展望 | 第14页 |
| ·选题的意义与主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 捷联惯导系统初始对准基本原理 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·捷联系统简介 | 第16-20页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第16-17页 |
| ·载体坐标系与导航坐标系之间的转换 | 第17-19页 |
| ·捷联系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·捷联系统初始对准 | 第20-24页 |
| ·捷联系统初始对准的特点 | 第21页 |
| ·捷联系统初始对准的要求 | 第21-22页 |
| ·捷联系统初始对准的原理 | 第22-24页 |
| ·初始对准过程中的误差传播方程 | 第24-33页 |
| ·平台系和导航系之间的转换矩阵的推导 | 第25-26页 |
| ·初始对准过程中的误差传播方程的推导 | 第26-30页 |
| ·初始对准过程中的误差传播方程观测性分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 捷联系统初始对准的经典设计方法 | 第35-56页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·静基座初始对准的一般方法 | 第35-41页 |
| ·初始捷联矩阵的建立 | 第35-36页 |
| ·粗对准方法 | 第36-37页 |
| ·精对准方法 | 第37-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-41页 |
| ·系泊状态下初始对准的方法 | 第41-55页 |
| ·初始捷联矩阵的建立 | 第41-44页 |
| ·粗对准方法 | 第44-47页 |
| ·精对准方法 | 第47-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 捷联系统初始对准的优化设计方法 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·优化控制理论概述 | 第56-61页 |
| ·优化控制理论的基本概念 | 第57-58页 |
| ·范数指标与空间的基本概念 | 第58-59页 |
| ·优化控制的标准控制问题 | 第59-61页 |
| ·优化控制理论在初始对准中的应用 | 第61-72页 |
| ·初始对准广义受控模型的建立 | 第61-63页 |
| ·H_2输出反馈控制在初始对准中的应用 | 第63-68页 |
| ·H_∞输出反馈控制在初始对准中的应用 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 初始对准软件系统的设计 | 第73-88页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·初始对准软件系统的设计原理 | 第73-76页 |
| ·系统的组成 | 第73-75页 |
| ·功能的实现 | 第75-76页 |
| ·测试模块的设计 | 第76-79页 |
| ·舰船运动仿真器的设计 | 第76-77页 |
| ·惯性器件仿真器的设计 | 第77-79页 |
| ·应用模块的设计 | 第79-87页 |
| ·初始对准流程的设计 | 第79-82页 |
| ·陀螺漂移的估计方法 | 第82-84页 |
| ·捷联解算的算法设计 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
