移动卫星信号跟踪伺服系统的研究
| 中文摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| §1．1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| §1．2 卫星信号跟踪系统的研究现状 | 第10-11页 |
| §1．3 论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 卫星信号跟踪系统的理论基础 | 第13-21页 |
| §2．1 卫星地球站天线 | 第13-14页 |
| §2．2 自动控制理论基础 | 第14-15页 |
| §2．3 天线伺服跟踪系统 | 第15-19页 |
| §2．4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 移动卫星信号跟踪系统组成与功能特点 | 第21-26页 |
| §3．1 天线稳定原理 | 第21-22页 |
| §3．2 姿态跟踪系统组成、功能、流程 | 第22-24页 |
| §3．3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第四章 伺服系统的建模与仿真 | 第26-37页 |
| §4．1 交流伺服系统简述 | 第26-27页 |
| §4．2 PID控制原理 | 第27-29页 |
| §4．3 Fuzzy-PID控制原理 | 第29-32页 |
| §4．4 系统仿真 | 第32-36页 |
| §4．5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 系统硬件平台设计 | 第37-48页 |
| §5．1 姿态敏感器件工作原理 | 第37-41页 |
| §5．2 硬件平台结构与功能 | 第41-47页 |
| §5．3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 系统软件平台设计 | 第48-59页 |
| §6．1 系统软件平台框图 | 第48页 |
| §6．2 姿态角的提取算法 | 第48-49页 |
| §6．3 姿态信号的生成算法 | 第49-53页 |
| §6．4 光纤陀螺的漂移补偿算法 | 第53-58页 |
| §6．5 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献表 | 第61-64页 |
| 硕士在读期间发表和录用的论文 | 第64页 |
