无刷直流电机控制系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 第二章 数字信号处理器的结构与特性 | 第10-16页 |
| ·DSP简介 | 第10页 |
| ·TMS320家族简述 | 第10-11页 |
| ·TMS320F240 DSP控制器 | 第11-14页 |
| ·小结 | 第14-16页 |
| 第三章 无刷直流电机的工作原理 | 第16-24页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电机的位置检测方法 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第24-36页 |
| ·整体设计电路 | 第25-26页 |
| ·F240DSP开发系统控制板 | 第26-28页 |
| ·反电动势检测电路 | 第28-32页 |
| ·反电动势电路的工作原理 | 第28-30页 |
| ·反电动势检测电路的组成 | 第30-32页 |
| ·电流检测电路的组成 | 第32-33页 |
| ·桥式逆变电路 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的仿真 | 第36-45页 |
| ·对于Matlab／Simulink的介绍 | 第36-38页 |
| ·传统无刷直流电机的数学模型及其改进 | 第38-41页 |
| ·控制系统仿真 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第六章 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第45-56页 |
| ·整体软件设计 | 第45-46页 |
| ·无刷直流电机的开环换向起动 | 第46-47页 |
| ·无刷直流电机的闭环调节 | 第47-51页 |
| ·换向调节 | 第47-49页 |
| ·正、反转控制 | 第49-50页 |
| ·速度反馈 | 第50页 |
| ·速度调节 | 第50-51页 |
| ·电流环调节 | 第51页 |
| ·软件示波器的应用 | 第51-54页 |
| ·主程序流程 | 第52-53页 |
| ·对中断服务程序的修改 | 第53-54页 |
| ·中断服务程序 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
