形状记忆合金驱动器设计及控制研究

1 引言	第1-13页
·形状记忆合金驱动器研究的意义	第7-10页
·形状记忆合金驱动器的研究现状	第10-12页
·论文工作的内容	第12-13页
2 形状记忆合金的特性分析	第13-20页
·形状记忆合金的几个基本概念	第13-15页
·形状记忆合金的动作特性	第15-16页
·TiNi合金的记忆处理	第16-20页
3 形状记忆合金实验驱动器设计	第20-27页
·驱动器结构形式的选择	第20-22页
·驱动器及形状记忆合金元件设计	第22-27页
4 形状记忆合金驱动器控制系统设计	第27-53页
·驱动器控制方法的选择	第27-30页
·驱动器模糊控制初探	第30-40页
·模糊控制的基本原理	第30-33页
·驱动器模糊控制设计	第33-38页
·模糊控制器性能评价	第38-40页
·控制系统硬件部分设计	第40-48页
·单片机系统	第40-41页
·PWM产生电路	第41-44页
·功放电路	第44-45页
·关节转角传感器及计数电路	第45-48页
·控制系统软件设计	第48-53页
·单片机部分	第48-52页
·微机处理部分	第52-53页
5 实验及结论	第53-56页
·实验情况	第53-54页
·结论	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-58页