| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·国内外技术发展现状研究 | 第9-17页 |
| ·国内外液压机发展历史 | 第9-12页 |
| ·国内外液压机传动系统技术现状 | 第12-13页 |
| ·水压机电液比例控制系统发展现状 | 第13-15页 |
| ·电液比例控制系统控制策略发展现状 | 第15-17页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 60MN 水压机电液比例控制系统设计 | 第19-29页 |
| ·水压机电液比例控制系统简介 | 第19-23页 |
| ·水压机主分配器 | 第19-21页 |
| ·水压机移动工作台分配器 | 第21页 |
| ·水压机全启式溢流阀 | 第21页 |
| ·水压机液控节流水阀 | 第21-22页 |
| ·电液比例控制系统原理 | 第22-23页 |
| ·6 0MN 水压机电液比例控制系统油压接力器参数计算 | 第23-26页 |
| ·主分配器油压接力器参数计算 | 第23-25页 |
| ·移动工作台分配器油压接力器参数计算 | 第25-26页 |
| ·6 0MN 水压机电液比例控制系统计算 | 第26-28页 |
| ·电液比例阀参数计算 | 第26-28页 |
| ·电液控制系统主要元件的设计选型 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 60MN 水压机电液比例控制系统建模研究 | 第29-41页 |
| ·液压系统建模技术概述 | 第29-31页 |
| ·液压系统动态特性研究方法 | 第29-30页 |
| ·液压系统建模方法 | 第30页 |
| ·MATLAB 液压系统建模介绍 | 第30-31页 |
| ·液压比例控制系统关键元件建模研究 | 第31-39页 |
| ·电液比例阀模型 | 第31-33页 |
| ·液压动力机构模型 | 第33-36页 |
| ·角位移传感器建模 | 第36页 |
| ·液压动力机构负载分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 60MN 水压机电液比例控制系统控制策略研究 | 第41-56页 |
| ·PID 控制 | 第41-47页 |
| ·PID 控制算法 | 第41-42页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第42-43页 |
| ·PID 控制仿真研究 | 第43-47页 |
| ·模型参考自适应控制系统设计 | 第47-55页 |
| ·模型参考自适应设计方法和步骤 | 第47-48页 |
| ·模型参考自适应模型建立 | 第48-54页 |
| ·模型参考自适应控制仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 60MN 水压机电液比例控制系统模拟实验研究 | 第56-64页 |
| ·实验方案 | 第56-59页 |
| ·实验台简介 | 第56-57页 |
| ·实验准备工作 | 第57-59页 |
| ·实验过程及实验结果分析 | 第59-63页 |
| ·PID 控制实验结果 | 第59-62页 |
| ·模型参考自适应控制实验结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
