| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·连铸结晶器振动技术的发展 | 第11-15页 |
| ·连铸结晶器振动的起源 | 第11页 |
| ·连铸结晶器振动规律的发展 | 第11-14页 |
| ·连铸结晶器非正弦振动装置发展现状 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机控制策略研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的基本数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制及坐标变换 | 第21-24页 |
| ·矢量控制原理 | 第21页 |
| ·坐标变换 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机在旋转 dq 坐标系中的数学模型 | 第24-26页 |
| ·定子电压方程 | 第24-25页 |
| ·转矩方程 | 第25-26页 |
| ·机械运动方程 | 第26页 |
| ·状态方程 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机位置自适应终端滑模控制 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·快速终端滑模控制方法 | 第28页 |
| ·永磁同步电机位置自适应终端滑模控制器设计 | 第28-32页 |
| ·电机位置控制器设计 | 第28-30页 |
| ·电机交轴电流控制器设计 | 第30-31页 |
| ·电机直轴电流控制器设计 | 第31-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 永磁同步电机转速快速动态滑模控制 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·动态滑模控制方法 | 第37页 |
| ·永磁同步电机转速快速动态滑模控制器设计 | 第37-41页 |
| ·电机速度控制器设计 | 第37-39页 |
| ·电机交轴电流控制器设计 | 第39-40页 |
| ·电机直轴电流控制器设计 | 第40-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统实验研究 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·连铸结晶器非正弦振动机械装置的结构及原理 | 第46-47页 |
| ·连铸结晶器非正弦振动控制系统设计 | 第47-58页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第47-49页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第49-53页 |
| ·控制系统的软件程序设计 | 第53-58页 |
| ·连铸结晶器非正弦振动控制系统的实验研究 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |