| 1 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 现场总线和嵌入式PC简介 | 第9-10页 |
| 1．2 工业控制系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1．3 本课题的研究目标 | 第11-13页 |
| 2 基于通讯网络的计算机控制系统设计思想 | 第13-25页 |
| 2．1 系统结构 | 第13-14页 |
| 2．2 通讯网络 | 第14-19页 |
| 2．2．1 4mA～20mA控制回路 | 第14-15页 |
| 2．2．2 RS-422和RS-485 | 第15-16页 |
| 2．2．3 现场总线和以太网（LAN） | 第16-17页 |
| 2．2．4 控制器局域网（CAN-Controller Area Network） | 第17-19页 |
| 2．3 控制计算机和网络适配器的设计原则 | 第19-23页 |
| 2．3．1 基于PC／104总线的控制计算机 | 第19-22页 |
| 2．3．2 PC／104总线的CAN适配器设计原则 | 第22-23页 |
| 2．4 控制节点 | 第23-25页 |
| 3 控制系统实现 | 第25-69页 |
| 3．1 系统体系结构 | 第25-27页 |
| 3．2 基于PC／104总线的CAN适配器设计 | 第27-59页 |
| 3．2．1 硬件设计 | 第27-38页 |
| 3．2．2 微控制器的软件实现 | 第38-54页 |
| 3．2．3 Windows驱动程序设计 | 第54-59页 |
| 3．3 部分控制节点设计 | 第59-62页 |
| 3．3．1 A／D采样节点的硬件设计 | 第59-61页 |
| 3．3．2 A／D采样节点的软件设计要点 | 第61页 |
| 3．3．3 其他控制节点的设计要点 | 第61-62页 |
| 3．4 控制系统网络模型 | 第62-69页 |
| 3．4．1 国际标准化组织的开放系统互连参考模型 | 第63-64页 |
| 3．4．2 CAN总线控制系统的网络模型 | 第64-66页 |
| 3．4．3 CAN总线控制系统的应用层设计要点 | 第66-69页 |
| 4 系统在纺织机械自动清纱控制系统中的应用以及相关测试 | 第69-77页 |
| 4．1 基于CAN总线的嵌入式PC控制系统在纺织机械自动清纱控制系统中的应用 | 第69-73页 |
| 4．1．1 自动清纱系统中的控制节点与主机 | 第70-71页 |
| 4．1．2 自动清纱系统应用层协议 | 第71-73页 |
| 4．2 系统性能测设及结果分析 | 第73-77页 |
| 4．2．1 测试内容和测试方法 | 第73-74页 |
| 4．2．2 测试结果分析和系统改进 | 第74-77页 |
| 5 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 发表论文 | 第83页 |
