机器人视觉系统中的图像分割与目标检测
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·机器人简介 | 第12-17页 |
| ·足球机器人简介 | 第17-22页 |
| ·FIRA系列 | 第17-20页 |
| ·RoboCup系列 | 第20-22页 |
| ·本文主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 机器人视觉系统 | 第24-46页 |
| ·视觉系统构成 | 第24-25页 |
| ·数字图像的获取 | 第25-29页 |
| ·数字图像的预处理 | 第29-39页 |
| ·几何空间变换 | 第29-31页 |
| ·像素插值 | 第31-33页 |
| ·色彩空间变换 | 第33-37页 |
| ·灰度直方图 | 第37-39页 |
| ·图像分割 | 第39-44页 |
| ·图像识别 | 第44页 |
| ·总结 | 第44-46页 |
| 第三章 足球机器人视觉系统的实现 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·数字图像输入与预处理 | 第47-51页 |
| ·特征提取与图像分割 | 第51-56页 |
| ·阈值的确定和色彩判断 | 第52-53页 |
| ·色彩分类和图像分割 | 第53-56页 |
| ·图像识别 | 第56-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 第四章 彩色图像中人脸检测的实例研究 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·人脸检测中的图像分割 | 第63-69页 |
| ·肤色区域的定位 | 第69-71页 |
| ·人眼的粗检测 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-82页 |
| 附录 | 第82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
| 攻读硕士学位期发表的论文 | 第82页 |
| 浙江大学机器人足球队获得的成绩 | 第82页 |
