| 摘要 | 第1-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-22页 |
| 第一节 物流传输系统 | 第5页 |
| 第二节 直线电机概述 | 第5-10页 |
| 第三节 直线电机的驱动控制模式 | 第10-20页 |
| 第四节 课题的意义及本文的主要研究工作 | 第20-22页 |
| 第二章 智能型直线电机物流系统的原理及整体结构 | 第22-27页 |
| 第一节 传输系统的结构特点 | 第22-23页 |
| 第二节 物流传送系统的工作原理与电气构成 | 第23-24页 |
| 第三节 物流传输系统的控制模式 | 第24-27页 |
| 第三章 物流传输系统驱动逻辑控制单元 | 第27-37页 |
| 第一节 s7-200系列PLC简介 | 第27-29页 |
| 第二节 逻辑控制系统功能与信息接口 | 第29-31页 |
| 第三节 液晶显示 | 第31-34页 |
| 第四节 逻辑控制系统软件 | 第34-37页 |
| 第四章 平板型复合直线电机驱动控制 | 第37-57页 |
| 第一节 直线电机驱动中的脉宽调制（PWM）变频调速技术 | 第37-49页 |
| 第二节 系统速度闭环的控制 | 第49-50页 |
| 第三节 RID控制及其在直线电机驱动中的应用 | 第50-57页 |
| 第五章 直接转矩控制（DSC）与谐波补偿仿真 | 第57-69页 |
| 第一节 考虑边端效应时直线电机物理模型 | 第57-61页 |
| 第二节 直接转矩控制（DSC）原理 | 第61-64页 |
| 第三节 直接转矩（DSC）控制单元组成 | 第64-65页 |
| 第四节 系统仿真分析 | 第65-66页 |
| 第五节 驱动系统的谐波控制和功率因数的补偿 | 第66-69页 |
| 第六章 课题工作总结与展望 | 第69-70页 |
| 第一节 本文工作总结 | 第69页 |
| 第二节 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |