捷联惯性系统关键技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 惯性技术的重要性 | 第8-9页 |
| 1．2 捷联式惯性导航技术的发展 | 第9-10页 |
| 1．3 惯性测试技术 | 第10-11页 |
| 1．4 本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第2章 捷联惯性组件的标定 | 第12-29页 |
| 2．1 引言 | 第12-13页 |
| 2．2 捷联惯性组件的在线双位置标定方法 | 第13-18页 |
| 2．2．1 标定原理 | 第13-15页 |
| 2．2．2 标定方法 | 第15-18页 |
| 2．3 捷联惯性组合体的标定方法 | 第18-27页 |
| 2．3．1 标定的误差模型 | 第18-21页 |
| 2．3．2 多位置翻转实验法 | 第21-27页 |
| 2．4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 捷联式导航系统对准技术研究 | 第29-50页 |
| 3．1 引言 | 第29-30页 |
| 3．2 惯性导航系统的基本方程 | 第30-31页 |
| 3．3 捷联式惯性系统静基座对准 | 第31-41页 |
| 3．3．1 捷联式惯导系统的误差方程 | 第31-36页 |
| 3．3．2 捷联式惯性系统静基座解析粗对准 | 第36-37页 |
| 3．3．3 卡尔曼滤波器基本原理 | 第37-38页 |
| 3．3．4 捷联系统静基座对准仿真 | 第38-41页 |
| 3．4 传递对准舰载子惯导的误差模型 | 第41-49页 |
| 3．4．1 子惯导姿态矩阵 | 第42-47页 |
| 3．4．2 子惯导的误差模型的建立 | 第47-49页 |
| 3．5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 捷联惯导系统的姿态算法研究 | 第50-64页 |
| 4．1 引言 | 第50-51页 |
| 4．2 典型圆锥运动 | 第51-53页 |
| 4．3 四参数法 | 第53-55页 |
| 4．4 等效转动矢量法 | 第55-58页 |
| 4．5 典型圆锥运动条件下的仿真 | 第58-62页 |
| 4．5．1 四阶龙格库塔法的仿真 | 第58-60页 |
| 4．5．2 二子样和三子样算法的仿真 | 第60-61页 |
| 4．5．3 陀螺输出有干扰时的仿真 | 第61-62页 |
| 4．6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 激光陀螺仪的测试研究 | 第64-77页 |
| 5．1 引言 | 第64页 |
| 5．2 激光陀螺仪的基本工作原理 | 第64-66页 |
| 5．3 激光陀螺仪的性能测试 | 第66-71页 |
| 5．3．1 测试系统简介 | 第66页 |
| 5．3．2 KM-11型的激光陀螺仪的性能测试 | 第66-71页 |
| 5．4 实验分析 | 第71-75页 |
| 5．4．1 CST原理 | 第71-72页 |
| 5．4．2 RLG随机误差分析 | 第72-74页 |
| 5．4．3 用CST方法的分析结果 | 第74-75页 |
| 5．5 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
