| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·本文研究背景与意义 | 第7-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 MAV气动布局的气动特性分析比较与综合 | 第14-34页 |
| ·气动估算数学模型的建立 | 第14-20页 |
| ·软件环境的建立 | 第20-24页 |
| ·程序校验 | 第24页 |
| ·工程估算环境在MAV优化设计中的应用 | 第24-29页 |
| ·三种MAV气动布局的比较分析与初步选型 | 第29-34页 |
| 第三章 基于涡格法的气动外形形变性能研究环境的建立 | 第34-57页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·基于涡格法的数学模型的建立 | 第34-44页 |
| ·气动外形形变性能研究环境的建立 | 第44-50页 |
| ·研究环境的算例和校验 | 第50-57页 |
| 第四章 气动形变初始方案选型探索 | 第57-68页 |
| ·MAV原型机的总体分析 | 第57-59页 |
| ·单网格突起对控制力与力矩的影响 | 第59-63页 |
| ·鼓包控制组初始方案的提出 | 第63-68页 |
| 第五章 气动外形形变的优化选型 | 第68-79页 |
| ·整体思想 | 第68页 |
| ·气动外形形变优化选型数学模型的建立 | 第68-73页 |
| ·优化算法 | 第73-75页 |
| ·优化结果与分析结论 | 第75-79页 |
| 结束语 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85-96页 |