大功率盘形激光焊熔池图像三维表面重构及特征分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪言 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·激光焊接概述 | 第12-16页 |
| ·激光焊基本原理及分类 | 第13-15页 |
| ·激光焊特点及应用 | 第15-16页 |
| ·三维重构概述 | 第16-20页 |
| ·计算机视觉简介 | 第17-18页 |
| ·三维重构分类 | 第18-20页 |
| ·选题依据 | 第20-23页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·选题背景与意义 | 第20-21页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第21-23页 |
| ·论文主要内容与组织架构 | 第23-24页 |
| ·论文主要内容 | 第23页 |
| ·论文组织架构 | 第23-24页 |
| 第二章 激光焊熔池图像采集试验系统 | 第24-32页 |
| ·试验系统概述 | 第24页 |
| ·硬件结构 | 第24-28页 |
| ·激光焊接装置 | 第24-25页 |
| ·智能焊接模块 | 第25-26页 |
| ·机器人装置 | 第26页 |
| ·图像采集系统 | 第26-28页 |
| ·试验方案 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 光照模型和SFS技术及熔池表面特征分析 | 第32-39页 |
| ·光照模型 | 第32-35页 |
| ·漫反射模型 | 第32-33页 |
| ·镜面反射模型 | 第33-34页 |
| ·Phone反射模型 | 第34-35页 |
| ·SFS技术分析 | 第35-37页 |
| ·最小值方法 | 第35-36页 |
| ·演化方法 | 第36-37页 |
| ·局部分析方法 | 第37页 |
| ·线性化方法 | 第37页 |
| ·熔池表面特征分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 熔池特征SFS提取算法和试验结果 | 第39-51页 |
| ·SFS算法介绍 | 第39-46页 |
| ·三维表面表达方式 | 第39-40页 |
| ·光源偏角估计 | 第40-42页 |
| ·光源倾角估计 | 第42-43页 |
| ·熔池三维重构算法 | 第43-46页 |
| ·熔池三维重建试验结果 | 第46-50页 |
| ·光源参数估计结果 | 第46-47页 |
| ·熔池三维重建 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 熔池图像阴影特征提取和焊接质量分析 | 第51-73页 |
| ·数学形态学基本理论 | 第51-56页 |
| ·膨胀 | 第51页 |
| ·腐蚀 | 第51-52页 |
| ·开运算 | 第52页 |
| ·闭运算 | 第52页 |
| ·熔池图像阴影区域提取 | 第52-56页 |
| ·熔池表面高度分析 | 第56-60页 |
| ·熔池阴影特征选择和提取 | 第60-63页 |
| ·提取阴影面积特征 | 第61页 |
| ·提取最大阴影宽度特征 | 第61-62页 |
| ·提取光源偏角特征 | 第62-63页 |
| ·熔池阴影特征分析 | 第63-72页 |
| ·焊缝宽度提取 | 第63-65页 |
| ·用BP神经网络进行熔池特征分析 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结和展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-95页 |
| 附录1 光源位置参数估计Matlab程序(部分) | 第83-85页 |
| 附录2 三维重建Matlab程序(部分) | 第85-88页 |
| 附录3 阴影特征提取Matlab程序(部分) | 第88-92页 |
| 附录4 焊缝宽度提取Matlab程序(部分) | 第92-93页 |
| 附录5 BP网络焊缝预测Matlab程序(部分) | 第93-95页 |
