| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 图表索引 | 第10-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1．1 研究背景 | 第15页 |
| 1．2 小目标检测的研究现状 | 第15-21页 |
| 1．2．1 基于运动信息的目标检测方法 | 第16-18页 |
| 1．2．2 基于先跟踪后检测的方法 | 第18-21页 |
| 1．2．2．1 匹配滤波 | 第18页 |
| 1．2．2．2 动态规划和基于最优化的三维搜索 | 第18-19页 |
| 1．2．2．3 假设检验方法 | 第19-20页 |
| 1．2．2．4 高阶相关方法 | 第20-21页 |
| 1．3 本论文研究的内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 噪声滤波 | 第23-45页 |
| 2．1 CCD相机的噪声模型 | 第23-24页 |
| 2．2 空间（帧内）滤波器 | 第24-26页 |
| 2．2．1 自适应（局部）LMMSE滤波 | 第24-26页 |
| 2．2．2 中值滤波 | 第26页 |
| 2．3 时空滤波 | 第26-38页 |
| 2．3．1 运动加权多帧平均原理 | 第27-32页 |
| 2．3．2 基于运动检测的滤波 | 第32-33页 |
| 2．3．3 运动补偿滤波 | 第33-36页 |
| 2．3．3．1 时空自适应LMMSE滤波 | 第35-36页 |
| 2．3．4 自适应递归滤波 | 第36-38页 |
| 2．4 小目标模型 | 第38-39页 |
| 2．5 噪声滤波算法仿真实验 | 第39-41页 |
| 2．6 小节 | 第41-45页 |
| 第三章 背景抑制 | 第45-62页 |
| 3．1 时域滤波 | 第45-50页 |
| 3．1．1 非递归型时域滤波器 | 第46-49页 |
| 3．1．2 递归型时域滤波器 | 第49-50页 |
| 3．2 空域滤波 | 第50-52页 |
| 3．2．1 空间高通滤波 | 第51-52页 |
| 3．3 多光谱滤波法 | 第52-53页 |
| 3．4 背景抑制方法的比较 | 第53-54页 |
| 3．5 背景抑制方法的仿真实验 | 第54-56页 |
| 3．6 小节 | 第56-62页 |
| 第四章 运动小目标检测中递归算法的研究 | 第62-79页 |
| 4．1 探测性能模型 | 第62-63页 |
| 4．2 理论阈值的推导 | 第63-64页 |
| 4．3 背景预测 | 第64-65页 |
| 4．4 小目标检测 | 第65-66页 |
| 4．5 k系数确定方法的研究 | 第66-70页 |
| 4．6 k系数及运动小目标检测中递归算法的仿真实验 | 第70-73页 |
| 4．7 小节 | 第73-79页 |
| 第五章 运动小目标实时检测算法的硬件设计实现 | 第79-103页 |
| 5．1 系统结构及工作原理 | 第79-80页 |
| 5．2 选用器件 | 第80-81页 |
| 5．3 相机接口模块的设计 | 第81-83页 |
| 5．3．1 CA-D4相机介绍 | 第81页 |
| 5．3．2 CA-D4相机的时序 | 第81-83页 |
| 5．3．3 CA-D4相机接口设计 | 第83页 |
| 5．4 滤波运算单元设计 | 第83-93页 |
| 5．4．1 M因子取值的具体实现 | 第86-89页 |
| 5．4．2 帧存储器的设计 | 第89-93页 |
| 5．4．2．1 帧存储器地址总线，数据总线，控制总线的设计 | 第90-93页 |
| 5．5 数据通道的设计 | 第93-99页 |
| 5．5．1 基于ispGDX与ispLSI的数据通道设计 | 第93-95页 |
| 5．5．1．1 ispGDX与ispLSI介绍 | 第94-95页 |
| 5．5．1．2 ispGDX编程语言和开发系统 | 第95页 |
| 5．5．2 ispGDX与ispLSI实现实时检测系统的数据通道设计 | 第95-99页 |
| 5．5．2．1 HSP48212-SRAM通道的设计 | 第96-97页 |
| 5．5．2．2 SRAM-SRAM通道的设计 | 第97页 |
| 5．5．2．3 SRAM-PC104通道的设计 | 第97-99页 |
| 5．5．3 ispGDX与ispLSI实现系统的动态重构 | 第99页 |
| 5．6 D/A转换器的设计 | 第99-100页 |
| 5．7 软件流程 | 第100-101页 |
| 5．8 小节 | 第101-103页 |
| 第六章 运动小目标实时检测系统的实验研究 | 第103-119页 |
| 6．1 系统功能实验 | 第103-107页 |
| 6．2 模拟运动小目标检测实验 | 第107-111页 |
| 6．2．1 实验模型 | 第107-108页 |
| 6．2．2 检测过程 | 第108-111页 |
| 6．3 阀值处理 | 第111-116页 |
| 6．3．1 双门限法 | 第111-112页 |
| 6．3．2 似然比检测法 | 第112-114页 |
| 6．3．3 自适应阈值法 | 第114页 |
| 6．3．4 帧差图像的阈值确定 | 第114-116页 |
| 6．4 小节 | 第116-119页 |
| 第七章 结论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-132页 |
| 附录A | 第132-133页 |
| 附录B | 第133-163页 |
| 附录C | 第163-170页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第170-171页 |
| 攻读博士学位期间发表的文章 | 第171-172页 |
| 致谢 | 第172页 |
