用于空间非合作目标交会的相对测量算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·空间交会对接概述 | 第9-10页 |
| ·交会对接测量技术 | 第10-11页 |
| ·合作与非合作目标交会对接 | 第11页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状和发展动态 | 第12-17页 |
| ·国内外交会对接技术 | 第12-13页 |
| ·国外交会对接测量系统 | 第13-15页 |
| ·合作目标交会对接视觉测量算法 | 第15-16页 |
| ·非合作目标交会对接测量算法 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 非合作目标相对运动的动力学模型与轨道设计 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·非合作目标交会相对动力学分析 | 第19-26页 |
| ·参考坐标系定义 | 第19-20页 |
| ·相对运动方程推导 | 第20-24页 |
| ·追踪航天器轨道根数确定 | 第24-25页 |
| ·数值仿真与分析 | 第25-26页 |
| ·非合作目标跟踪轨道设计 | 第26-35页 |
| ·周期性稳定跟踪的条件分析 | 第27-28页 |
| ·环绕跟踪轨道设计 | 第28-29页 |
| ·航向跟踪轨道设计 | 第29-31页 |
| ·仿真实验与分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 非合作目标交会光学图像处理技术 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基于OpenGL的光学相机成像模拟 | 第37-43页 |
| ·OpenGL成像机理分析 | 第37-39页 |
| ·OpenGL成像参数设定 | 第39-41页 |
| ·仿真验证 | 第41-43页 |
| ·图像特征提取 | 第43-47页 |
| ·角点提取算法 | 第43-44页 |
| ·Harris算子 | 第44-46页 |
| ·SUSAN算子 | 第46-47页 |
| ·特征对应-Label算法 | 第47-51页 |
| ·仿真实验与分析 | 第51-55页 |
| ·仿真条件设定 | 第51-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 快速全局收敛的相对位姿成像测量算法 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·算法的理论基础 | 第57-63页 |
| ·物方空间共线方程 | 第57-59页 |
| ·物方空间共线误差 | 第59-60页 |
| ·子空间旋转最小二乘逼近 | 第60-61页 |
| ·绝对定向直接解 | 第61-63页 |
| ·算法的实现过程 | 第63-67页 |
| ·迭代求解过程 | 第63-64页 |
| ·迭代结果修正 | 第64-65页 |
| ·收敛特性分析 | 第65-66页 |
| ·收敛过程加速 | 第66-67页 |
| ·数值仿真与分析 | 第67-71页 |
| ·仿真条件设定 | 第67-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文的主要创新点 | 第73-74页 |
| ·进一步的研究内容 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
