| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10-13页 |
| ·平整机生产工艺 | 第10-11页 |
| ·平整机的作用及目的 | 第11页 |
| ·平整机组主体设备及系统介绍 | 第11-13页 |
| ·平整机组液压控制技术的国内外应用情况 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 液压AGC简介 | 第16-24页 |
| ·液压AGC系统概述及发展状况 | 第16-17页 |
| ·液压压下系统与电液伺服控制 | 第17-18页 |
| ·液压AGC系统的功能及控制原理 | 第18-19页 |
| ·液压AGC系统的含义及功能 | 第18页 |
| ·液压AGC系统基本控制思想 | 第18-19页 |
| ·液压AGC系统的组成和工作原理 | 第19-22页 |
| ·厚度控制基本思想 | 第19-21页 |
| ·完善的液压AGC | 第21-22页 |
| ·轧机液压AGC系统的组成 | 第22-24页 |
| ·液压控制系统部分 | 第22-23页 |
| ·液压能源部分 | 第23-24页 |
| 第3章 平整机压下液压系统的建模与分析 | 第24-40页 |
| ·数学模型的建立方法 | 第24-26页 |
| ·微分方程法 | 第24页 |
| ·传递函数法 | 第24-25页 |
| ·状态空间法 | 第25-26页 |
| ·功率键合图法 | 第26页 |
| ·液压伺服系统模型的建立 | 第26-29页 |
| ·机组主要技术参数 | 第26页 |
| ·系统构成 | 第26-29页 |
| ·液压伺服系统数学模型的建立 | 第29-32页 |
| ·滑阀流量方程 | 第29-30页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第30页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第30-32页 |
| ·其他环节模型的建立 | 第32-34页 |
| ·伺服放大器的传递函数 | 第32-33页 |
| ·位移传感器的传递函数 | 第33页 |
| ·伺服阀传递函数的确定 | 第33-34页 |
| ·系统的方块图及传递函数 | 第34-35页 |
| ·所需参数的计算 | 第35-40页 |
| ·已知参数 | 第35-36页 |
| ·已知参数列表 | 第36-37页 |
| ·由已知计算得出的参数 | 第37-40页 |
| 第4章 平整机压下系统的仿真研究 | 第40-52页 |
| ·液压系统的仿真 | 第40-45页 |
| ·液压系统仿真概述 | 第40-42页 |
| ·液压仿真技术的研究进展与现状 | 第42-45页 |
| ·Matlab语言简介 | 第45-47页 |
| ·Matlab语言的介绍 | 第45-46页 |
| ·仿真工具包Simulink的简介 | 第46-47页 |
| ·压下系统的动态性能分析 | 第47-49页 |
| ·伺服放大器增益的确定 | 第47-48页 |
| ·系统开环波德图 | 第48-49页 |
| ·伺服系统闭环响应特性分析 | 第49-52页 |
| 第5章 平整机压下系统的控制策略与仿真 | 第52-70页 |
| ·PID控制概述 | 第52-57页 |
| ·PID控制及其调节规律 | 第52-54页 |
| ·数字PID控制 | 第54-55页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第55-57页 |
| ·基于PID控制的伺服系统闭环响应特性分析 | 第57-59页 |
| ·Bang-Bang控制 | 第59-66页 |
| ·Bang-Bang控制原理 | 第59-61页 |
| ·Bang—Bang控制的分析方法 | 第61-64页 |
| ·Bang—Bang控制的形式 | 第64-66页 |
| ·基于Bang-Bang控制的伺服系统闭环响应特性分析 | 第66-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78页 |