| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)控制策略简介 | 第14-18页 |
| ·恒压频比控制(VVVF) | 第15-16页 |
| ·磁场定向控制(FOC) | 第16页 |
| ·直接转矩控制(DTC) | 第16-17页 |
| ·非线性控制和智能控制 | 第17-18页 |
| ·无传感器控制技术 | 第18-28页 |
| ·无传感器控制技术基本概念 | 第18-20页 |
| ·无传感器控制技术研究概况 | 第20-27页 |
| ·无传感器系统的应用及前景 | 第27-28页 |
| ·无传感器控制技术发展方向 | 第28页 |
| ·本课题的意义及目标 | 第28-31页 |
| ·本课题的主要工作 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第二章 永磁同步电机结构及其数学模型 | 第33-45页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第35-43页 |
| ·Clark变换和Park变换 | 第35-39页 |
| ·三相静止坐标系上的数学模型 | 第39-41页 |
| ·两相静止坐标系上的数学模型 | 第41-42页 |
| ·两相旋转坐标系上的数学模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 基于模型参考自适应理论的快速转速观测器 | 第45-57页 |
| ·模型参考自适应控制理论 | 第45-48页 |
| ·参考自适应控制基本原理 | 第45-46页 |
| ·确定自适应律的依据 | 第46-48页 |
| ·局部参数最优化原理 | 第47页 |
| ·利亚普诺夫稳定性原理 | 第47-48页 |
| ·波波夫超稳定性理论 | 第48页 |
| ·快速转速观测器(QSO)的提出 | 第48-55页 |
| ·永磁同步电机的状态空间方程 | 第48-50页 |
| ·快速转速观测器(QSO)原理 | 第50-51页 |
| ·快速转速观测器(QSO)构建 | 第51-53页 |
| ·快速转速观测器(QSO)的理论分析 | 第53-55页 |
| ·稳定性证明 | 第53-54页 |
| ·观测速度分析——步长λ的讨论 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 基于滑模变结构控制理论的电流环鲁棒控制器 | 第57-73页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第57-64页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第57-59页 |
| ·滑模变结构控制的条件 | 第59-61页 |
| ·滑模变结构控制基本设计方法 | 第61-63页 |
| ·滑模变结构控制的优点及存在的问题 | 第63页 |
| ·滑模变结构控制在电机控制中的应用 | 第63-64页 |
| ·基于SMC的电流环鲁棒控制器(CLRC)的提出及构建 | 第64-67页 |
| ·切换面的优化选择 | 第65-66页 |
| ·变结构控制的求取 | 第66-67页 |
| ·抖振削弱处理 | 第67页 |
| ·电流环鲁棒控制器控制器(CLRC)的性能分析 | 第67-71页 |
| ·稳定性分析 | 第68-69页 |
| ·鲁棒性分析 | 第69-70页 |
| ·抖振削弱及动态性能分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 基于QSO&CLRC的高性能无传感器控制系统 | 第73-89页 |
| ·磁场定向控制的基本原理及实现方法 | 第73-85页 |
| ·FOC基本原理 | 第74-75页 |
| ·FOC系统的构成 | 第75-78页 |
| ·FOC系统空间电压矢量调制方法-SVPWM | 第78-85页 |
| ·基本空间电压矢量的概念 | 第79-82页 |
| ·用基本空间矢量表示空间电压矢量 | 第82-83页 |
| ·空间电压矢量的正确选择 | 第83-85页 |
| ·无传感器磁场定向控制系统(Sensorless-FOC) | 第85-88页 |
| ·速度闭环控制 | 第87页 |
| ·电流闭环控制 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 仿真、实验及结果分析 | 第89-119页 |
| ·本课题的应用背景简介 | 第89-94页 |
| ·精密卷绕简介 | 第89-92页 |
| ·精密卷绕分析 | 第92-94页 |
| ·仿真及分析 | 第94-105页 |
| ·PMSMs模块 | 第95-97页 |
| ·SVPWM模块 | 第97页 |
| ·QSO模块 | 第97-98页 |
| ·CLRC模块 | 第98-99页 |
| ·仿真及结果分析 | 第99-105页 |
| ·QSO的性能仿真验证及分析 | 第99-103页 |
| ·CRLC的性能仿真验证及分析 | 第103-105页 |
| ·实验及分析 | 第105-117页 |
| ·实验硬件实现 | 第105-106页 |
| ·实验软件实现 | 第106-111页 |
| ·SVPWM实现 | 第108-109页 |
| ·抗积分饱和的数字PID设计 | 第109-111页 |
| ·实验环境及参数 | 第111-113页 |
| ·永磁同步电机参数 | 第112页 |
| ·其他参数设置 | 第112-113页 |
| ·实验结果与分析 | 第113-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第七章 总结与展望 | 第119-123页 |
| ·本文结论及创新点 | 第119-121页 |
| ·后续工作展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-130页 |
| 附录 | 第130-133页 |
| 附录1 实验用控制板、驱动板及电机 | 第130-131页 |
| 附录2 控制板接口部分电路图 | 第131-132页 |
| 附录3 功率驱动器电路原理图 | 第132-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
