| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·发展和现状 | 第12-16页 |
| ·虚拟手术系统发展和现状 | 第12-15页 |
| ·人体软组织形变技术发展和现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究工作 | 第16-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于四面体网格的形变方法 | 第19-32页 |
| ·四面体网格模型简介 | 第19-20页 |
| ·四面体网格质量度量 | 第20-25页 |
| ·雅可比矩阵规则 | 第21-22页 |
| ·反平均比率度量 | 第22-23页 |
| ·体拉伸度量 | 第23-24页 |
| ·最小缩放形变度量 | 第24页 |
| ·比较和讨论 | 第24-25页 |
| ·人体软组织的形变方法 | 第25-31页 |
| ·自由形变 | 第25-27页 |
| ·骨骼子空间形变 | 第27-29页 |
| ·基于梯度域形变 | 第29-30页 |
| ·多尺度的网格编辑 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于改进LSD 度量的体网格弯曲形变方法 | 第32-39页 |
| ·体网格模型形变的最优化问题 | 第32-34页 |
| ·最优化问题 | 第33页 |
| ·非约束最优化问题 | 第33-34页 |
| ·数值计算 | 第34-36页 |
| ·一阶、二阶导数计算 | 第34-35页 |
| ·数值求解 | 第35-36页 |
| ·实验结果 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 虚拟膝关节镜手术系统基于体网格弯曲形变方法的实现 | 第39-58页 |
| ·虚拟膝关节镜手术简介 | 第39-44页 |
| ·膝关节镜手术相关知识 | 第40-42页 |
| ·虚拟膝关节镜手术的提出 | 第42-43页 |
| ·膝关节模型形变的特点 | 第43-44页 |
| ·虚拟膝关节镜手术系统组成 | 第44-47页 |
| ·硬件组成 | 第45-46页 |
| ·软件组成 | 第46-47页 |
| ·系统中相关数据结构及接口 | 第47-54页 |
| ·膝关节模型的表示 | 第48-49页 |
| ·相关数据结构 | 第49-52页 |
| ·膝关节模型的计算 | 第52-53页 |
| ·膝关节模型的绘制 | 第53-54页 |
| ·基于四面体网格弯曲形变在系统中的实现 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结束语 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·进一步工作 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第66页 |