摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-8页 |
第1章 绪论 | 第8-12页 |
·研究背景 | 第8-10页 |
·本文工作及创新点 | 第10-12页 |
第2章 网络控制系统简述 | 第12-18页 |
·网络控制系统的相关概念 | 第12-13页 |
·网络控制系统的结构 | 第13页 |
·网络控制系统中的基本问题 | 第13-16页 |
·网络诱导时延 | 第13-14页 |
·数据包丢失与错乱 | 第14-15页 |
·节点驱动方式 | 第15页 |
·网络调度与通信约束 | 第15-16页 |
·网络控制系统的研究现状 | 第16-18页 |
第3章 T-S模糊控制系统概述 | 第18-24页 |
·模糊控制的特点 | 第19页 |
·模糊控制系统的基础概念 | 第19-22页 |
·T-S模糊控制系统的基础知识 | 第22-24页 |
第4章 基于T-S模糊控制的网络控制系统的建模与分析 | 第24-62页 |
·问题描述及建模 | 第24-33页 |
·稳定性分析 | 第33-56页 |
·控制器设计 | 第56-58页 |
·仿真算例 | 第58-62页 |
第5章 总结 | 第62-64页 |
·本文主要工作 | 第62页 |
·未来工作展望 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-70页 |
致谢 | 第70页 |