轧机液压AGC系统数学模型及控制方法研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·厚度自动控制(AGC)系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·AGC系统存在问题分析 | 第13-14页 |
| ·模糊PID控制技术的应用 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容与论文构成 | 第15-17页 |
| 第2章 轧机厚度自动控制原理 | 第17-27页 |
| ·轧制工艺分析 | 第17-21页 |
| ·P—h图 | 第17-18页 |
| ·影响轧件厚度波动的主要因素 | 第18-21页 |
| ·板材厚度控制方法 | 第21-23页 |
| ·调整压下 | 第21-22页 |
| ·调整张力 | 第22-23页 |
| ·调整轧制速度 | 第23页 |
| ·液压AGC系统及其控制方式 | 第23-27页 |
| 第3章 液压AGC系统数学模型 | 第27-39页 |
| ·AGC伺服系统构成 | 第27-28页 |
| ·液压AGC系统的数学模型 | 第28-34页 |
| ·伺服阀的基本方程 | 第28-29页 |
| ·液压缸的基本方程 | 第29-32页 |
| ·流量连续方程 | 第29-30页 |
| ·负载力平衡方程 | 第30-32页 |
| ·背压回油管道 | 第32-33页 |
| ·位移传感器和压力传感器 | 第33页 |
| ·控制调节器 | 第33页 |
| ·预控和监控 | 第33-34页 |
| ·阀控缸传递函数 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 模糊PID控制器的设计 | 第39-55页 |
| ·控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·控制思想 | 第39-40页 |
| ·控制结构 | 第40页 |
| ·参数整定规则 | 第40-43页 |
| ·常规PID参数整定规则 | 第40-42页 |
| ·模糊控制器参数整定规则 | 第42-43页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-54页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第44-45页 |
| ·模糊规则的选择和模糊推理 | 第45-47页 |
| ·模糊语言变量的确定 | 第45-46页 |
| ·确定语言值的隶属函数 | 第46-47页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第47-50页 |
| ·解模糊 | 第50-52页 |
| ·模糊控制器论域及比例因子的确定 | 第52-53页 |
| ·编程步骤 | 第53-54页 |
| ·参数在线调整 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 控制方法的具体实现 | 第55-71页 |
| ·LabVIEW介绍 | 第55-56页 |
| ·轧机AGC系统数学模型在LabVIEW中的实现 | 第56-59页 |
| ·常规PID参数整定实现 | 第59-60页 |
| ·控制方法实现 | 第60-69页 |
| ·人机交互界面 | 第60-62页 |
| ·控制算法的程序设计 | 第62-66页 |
| ·程序运行效果 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第6章 结束语 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
