多电机驱动振动机械同步理论的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·振动同步研究的国内外现状 | 第12-13页 |
| ·控制同步研究的国内外现状 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的内容及主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 多电机振动系统的自同步分析 | 第17-37页 |
| ·前言 | 第17-19页 |
| ·研究对象 | 第17页 |
| ·力学模型的建立 | 第17-19页 |
| ·同向回转自同步振动机械的同步理论 | 第19-26页 |
| ·同向回转自同步振动系统运动微分方程的建立 | 第19-20页 |
| ·稳定运转的同步性条件 | 第20-22页 |
| ·两种同步运转状态及其稳定性条件 | 第22-24页 |
| ·自同步振动系统的典型运动特征 | 第24-26页 |
| ·反向回转自同步振动机械的同步理论 | 第26-28页 |
| ·反向回转自同步特性 | 第26-27页 |
| ·自同步振动系统的典型运动特征 | 第27-28页 |
| ·两偏心质量距不等同向回转时的自同步特性分析 | 第28-33页 |
| ·同向回转情况下系统运动微分方程的推导 | 第28-29页 |
| ·同向回转时的同步性条件 | 第29-31页 |
| ·同向回转情况两种同步运转状态及其稳定性条件 | 第31-32页 |
| ·自同步振动系统的典型运动特征 | 第32-33页 |
| ·偏心质量距不等反向回转自同步特性分析 | 第33-36页 |
| ·自同步特性分析 | 第33-35页 |
| ·自同步振动系统的典型运动特征 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 自同步振动机械的动响应分析 | 第37-51页 |
| ·前言 | 第37页 |
| ·ZZS40-70型直线振动筛空载测试实验 | 第37-44页 |
| ·振动筛结构参数 | 第37-38页 |
| ·B&K振动测试分析系统 | 第38-39页 |
| ·试验过程及结果分析 | 第39-44页 |
| ·模拟试验台的试验及结果分析 | 第44-47页 |
| ·偏心块质心位置的确定 | 第44-45页 |
| ·试验及结果分析 | 第45-47页 |
| ·自同步振动机的仿真分析 | 第47-49页 |
| ·激振器偏心质量距对同步运动的影响 | 第47-48页 |
| ·电机驱动力矩对同步运动的影响 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 智能同步控制策略 | 第51-71页 |
| ·前言 | 第51页 |
| ·同步控制器的硬件设计 | 第51-58页 |
| ·基于单片机的转速测量系统 | 第51-52页 |
| ·电机转速测量 | 第52-56页 |
| ·同步控制器的电路设计 | 第56-58页 |
| ·同步控制系统的软件设计 | 第58-69页 |
| ·PID控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第60-61页 |
| ·模糊控制原理 | 第61-64页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第64-66页 |
| ·PID参数的模糊调整规则 | 第66-68页 |
| ·模糊推理及解模糊化 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 同步控制器的设计与仿真 | 第71-75页 |
| ·系统传递函数的建立 | 第71-72页 |
| ·传统PID控制仿真 | 第72页 |
| ·模糊PID控制仿真 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
