| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·矢量控制技术的发展和现状 | 第8-10页 |
| ·矢量控制系统常用的方案及其比较 | 第10-11页 |
| ·矢量控制系统常用的方案 | 第10-11页 |
| ·控制方案的比较 | 第11页 |
| ·论文研究的主要内容和结构安排 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 异步电动机矢量控制系统原理 | 第13-31页 |
| ·矢量控制交流调速的提出 | 第13-14页 |
| ·矢量控制变频调速的基本思想 | 第14-15页 |
| ·三相坐标系统异步电动机的动态数学模型 | 第15-20页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第16-17页 |
| ·三相异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·三相异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·三相异步电机按转子磁场定向的矢量控制数学模型 | 第19-20页 |
| ·SVPWM 技术 | 第20-23页 |
| ·矢量控制系统的建模 | 第23-30页 |
| ·SVPWM 仿真模型 | 第24-27页 |
| ·Park 变换和Park 逆变换仿真模型 | 第27页 |
| ·转子磁场定向仿真模型 | 第27-28页 |
| ·异步电机仿真模型 | 第28-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 PI 控制器的参数整定 | 第31-43页 |
| ·电流控制器和速度控制器的设计 | 第31-32页 |
| ·PID 参数的整定方法 | 第32-36页 |
| ·采样周期的选定 | 第33-34页 |
| ·凑试法确定PID 调节参数 | 第34-35页 |
| ·试验经验法确定PID 调节参数 | 第35页 |
| ·优选法 | 第35-36页 |
| ·PID 调节器自动整定法 | 第36页 |
| ·一种基于相角裕度优化的PID 参数整定方法的研究 | 第36-42页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·鲁棒PID 控制器设计 | 第38-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 交流异步电机矢量控制的系统设计及仿真分析 | 第43-65页 |
| ·异步电机矢量控制系统DSP 的硬件实现 | 第43-52页 |
| ·系统总体结构 | 第43-45页 |
| ·系统主回路设计 | 第45-47页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第47-48页 |
| ·PWM 驱动电路的设计 | 第48-49页 |
| ·光电编码测速接口电路 | 第49页 |
| ·保护电路的设计 | 第49-50页 |
| ·硬件电路设计中的抗干扰措施 | 第50-52页 |
| ·异步电机矢量控制系统DSP 的软件实现 | 第52-60页 |
| ·异步交流电动机调速控制系统基本组成 | 第52-54页 |
| ·DSP 定点数计算和精度选取 | 第54-56页 |
| ·电动机的标么值模型及电流采样的规格化 | 第56-57页 |
| ·电流磁链转化模块 | 第57-59页 |
| ·Sin和Cos的计算 | 第59-60页 |
| ·仿真及试验结果 | 第60-64页 |
| ·矢量控制系统的仿真结果及分析 | 第60-62页 |
| ·试验结果 | 第62-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |