| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的来源和提出 | 第10-11页 |
| ·常用控制策略 | 第11-17页 |
| ·PID控制技术 | 第11-12页 |
| ·模糊控制技术 | 第12-16页 |
| ·模糊自整定PID控制 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容及所完成的工作 | 第17-18页 |
| 第2章 动态曲面式撇油器的原理、优势及其几何建模 | 第18-27页 |
| ·现有撇油器综述 | 第18-22页 |
| ·应用粘附原理的撇油器 | 第18-20页 |
| ·应用堰式原理的撇油器 | 第20页 |
| ·应用水动力原理的撇油器 | 第20-21页 |
| ·应用抽吸原理的撇油器 | 第21-22页 |
| ·动态曲面式撇油器的原理、优势及其几何建模 | 第22-26页 |
| ·动态曲面式撇油器的原理 | 第22-23页 |
| ·动态曲面式撇油器的优势 | 第23-25页 |
| ·动态曲面式撇油器的几何建模 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 动态曲面式撤油器自动控制系统控制策略的研究 | 第27-44页 |
| ·模糊自整定PID控制器 | 第27-30页 |
| ·模糊自整定PID控制器的结构 | 第27-29页 |
| ·参数自整定思想 | 第29-30页 |
| ·模糊自整定PID控制器在动态曲面式撇油器中的应用 | 第30-43页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计 | 第30-41页 |
| ·精确量与模糊量之间的相互转化 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 动态曲面式撇油器自动控制系统液压部分的设计 | 第44-51页 |
| ·液压系统结构设计 | 第44-46页 |
| ·液压系统的选型计算方法 | 第46-48页 |
| ·液压马达的选型计算方法 | 第46页 |
| ·液压泵的选型计算方法 | 第46-47页 |
| ·液压泵驱动功率的计算、驱动原动机的选型计算方法 | 第47页 |
| ·吸油泵和吸水泵的选择 | 第47-48页 |
| ·电液伺服阀及其控制特性 | 第48-50页 |
| ·电液伺服阀 | 第48页 |
| ·电液伺服阀的控制特性 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 动态曲面式撇油器自动控制系统电气部分的设计 | 第51-60页 |
| ·AVR单片机 | 第51-52页 |
| ·动态曲面式撇油器自动控制系统硬件电路的设计 | 第52-57页 |
| ·控制电路框图 | 第52页 |
| ·电路的设计 | 第52-57页 |
| ·动态曲面式撇油器自动控制系统软件的设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 动态曲面式撇油器自动控制系统的仿真 | 第60-71页 |
| ·电液速度伺服控制系统的模型 | 第60-63页 |
| ·模糊控制器的仿真 | 第63-67页 |
| ·Fuzzy Logic Toolbox工具箱 | 第63页 |
| ·仿真过程 | 第63-67页 |
| ·动态曲面式撇油器自动控制系统的仿真 | 第67-70页 |
| ·SIMULINK简介 | 第67-68页 |
| ·模型在Matlab/Simulink中的仿真框图 | 第68-69页 |
| ·系统的仿真 | 第69-70页 |
| ·仿真结果分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A 中断子程序源代码 | 第76-78页 |
| 附录B 电路板图及部分实物照片 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 研究生履历 | 第80页 |
