弹载滚转稳定平台关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·弹道修正弹的国内外发展状况 | 第7-9页 |
| ·地磁探测技术国内外研究状况 | 第9页 |
| ·伺服稳定平台国内外研究状况 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第11-12页 |
| 2 滚转姿态测量 | 第12-26页 |
| ·地磁探测技术及相关理论 | 第12-14页 |
| ·地磁场概述 | 第12-13页 |
| ·国际地磁参考场 | 第13-14页 |
| ·弹丸飞行动力学的相关理论 | 第14-18页 |
| ·常用坐标系 | 第14-15页 |
| ·坐标系转换关系 | 第15-17页 |
| ·旋转火箭弹姿态方程组 | 第17-18页 |
| ·弹丸滚转姿态算法 | 第18-25页 |
| ·算法相关理论 | 第18-22页 |
| ·姿态测量系统无差分析及补偿办法 | 第22-25页 |
| ·滚转角算法总结 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 稳定平台控制系统设计 | 第26-36页 |
| ·系统技术方案设计 | 第26-28页 |
| ·执行驱动元件 | 第26-27页 |
| ·角度测量反馈元件 | 第27页 |
| ·控制器 | 第27-28页 |
| ·控制算法及仿真 | 第28-35页 |
| ·步进电动机的数学模型 | 第28-30页 |
| ·PID控制器设计 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 系统软硬件设计 | 第36-50页 |
| ·姿态测量系统硬件设计 | 第36-41页 |
| ·传感器接口电路 | 第36-37页 |
| ·磁阻传感器的置/复位电路 | 第37页 |
| ·运算放大器 | 第37-38页 |
| ·A/D转换 | 第38-39页 |
| ·微控制器 | 第39-40页 |
| ·通讯接口设计 | 第40-41页 |
| ·系统软件设计 | 第41-49页 |
| ·姿态测量系统软件设计 | 第41-47页 |
| ·控制器软件设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统试验 | 第50-61页 |
| ·姿态测量试验 | 第50-57页 |
| ·试验目的 | 第50页 |
| ·试验设备 | 第50-51页 |
| ·试验步骤 | 第51-52页 |
| ·数据处理 | 第52-57页 |
| ·电机控制试验 | 第57-60页 |
| ·试验目的 | 第57页 |
| ·试验设备 | 第57-58页 |
| ·试验步骤 | 第58-59页 |
| ·数据处理 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
