| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图表清单 | 第11-16页 |
| 注释表 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-26页 |
| ·智能材料结构的发展和现状 | 第18-19页 |
| ·智能材料结构中的驱动元件 | 第19-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 IDE 压电元件的理论基础和有限元分析方法 | 第26-41页 |
| ·压电元件的基本理论 | 第26-35页 |
| ·压电效应和压电方程 | 第26-29页 |
| ·压电复合材料的复合原理 | 第29-30页 |
| ·压电元件的本构关系 | 第30-35页 |
| ·有限元分析方法 | 第35-40页 |
| ·基本方程 | 第35-36页 |
| ·拉格朗日函数及变分 | 第36-37页 |
| ·有限元公式 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 IDE 压电元件数值仿真 | 第41-69页 |
| ·概述 | 第41-43页 |
| ·AFCS/MFC 元件的性能分析 | 第43-61页 |
| ·力学性能分析 | 第43-54页 |
| ·电学性能分析 | 第54-59页 |
| ·优化对比 | 第59-61页 |
| ·单一材料IDE 压电元件性能分析 | 第61-67页 |
| ·均匀场模型 | 第62页 |
| ·有限元模型 | 第62-64页 |
| ·结果分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 IDE 压电元件实验研究 | 第69-87页 |
| ·IDE 压电元件制备 | 第69-71页 |
| ·谐振频率分析与检测 | 第71-78页 |
| ·有限元谐振分析 | 第71-73页 |
| ·阻抗法测试元件谐振频率 | 第73-75页 |
| ·温度稳定性分析 | 第75-78页 |
| ·微位移测量和极化工艺实验分析 | 第78-82页 |
| ·微位移测量 | 第78-79页 |
| ·极化工艺对IDE 压电元件性能的影响 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-87页 |
| 第五章 扑翼飞行器的基本理论和运动学分析 | 第87-103页 |
| ·概述 | 第87-88页 |
| ·微型扑翼飞行器的基本理论 | 第88-94页 |
| ·扑翼飞行机理 | 第88-89页 |
| ·高升力机理 | 第89-91页 |
| ·扑翼飞行器的尺度律[87,88,106-110] | 第91-94页 |
| ·扑翼飞行器的运动学分析 | 第94-102页 |
| ·扑翼飞行器的运动学方程 | 第94-97页 |
| ·运动学分析 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 IDE 压电元件与仿生翼的集成研究 | 第103-121页 |
| ·集成IDE 压电元件仿生翼的设计与分析 | 第103-114页 |
| ·仿生翼设计 | 第103-108页 |
| ·仿生翼分析 | 第108-114页 |
| ·拍动机构设计与分析 | 第114-117页 |
| ·齿轮连杆拍动机构 | 第114-116页 |
| ·拍动机构分析 | 第116-117页 |
| ·集成IDE 元件仿生翼的研制与实验研究 | 第117-120页 |
| ·集成IDE 元件翼型的研制 | 第117页 |
| ·实验研究 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 总结与展望 | 第121-124页 |
| ·全文总结 | 第121-122页 |
| ·今后的展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第133页 |