基于进化算法的移动机器人路径规划研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第10-13页 |
| 第二章 移动机器人路径规划技术 | 第13-23页 |
| ·路径规划的定义 | 第13页 |
| ·路径规划主要问题及其特点 | 第13-14页 |
| ·路径规划方法的分类 | 第14-19页 |
| ·传统路径规划方法 | 第14-17页 |
| ·智能路径规划方法 | 第17-19页 |
| ·路径规划算法的评价标准 | 第19-20页 |
| ·路径规划问题的环境表达 | 第20-22页 |
| ·环境建模方法 | 第20-21页 |
| ·静态环境建模 | 第21页 |
| ·动态环境建模 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 进化算法 | 第23-37页 |
| ·进化算法概述 | 第23-24页 |
| ·进化算法的特点 | 第24页 |
| ·主要进化算法 | 第24-36页 |
| ·遗传算法 | 第24-30页 |
| ·进化策略 | 第30-31页 |
| ·进化规划 | 第31-32页 |
| ·分布估计算法 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于混沌遗传算法的路径规划 | 第37-49页 |
| ·混沌理论的基本描述 | 第37-38页 |
| ·混沌定义 | 第37-38页 |
| ·混沌模型 | 第38页 |
| ·基于CGA 路径规划方法 | 第38-46页 |
| ·建模与编码方式 | 第39-40页 |
| ·群体初始化 | 第40页 |
| ·混沌扰动确定 | 第40页 |
| ·路径评价 | 第40-42页 |
| ·优化算子 | 第42-44页 |
| ·终止条件 | 第44页 |
| ·参数设置 | 第44-45页 |
| ·路径规划步骤 | 第45-46页 |
| ·仿真试验 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于分布估计算法（EDA）的路径规划 | 第49-57页 |
| ·分布估计算法（EDA） | 第49页 |
| ·建模与编码方式 | 第49-51页 |
| ·群体初始化 | 第51页 |
| ·适应度函数的选取 | 第51-52页 |
| ·平滑路径 | 第52-53页 |
| ·路径规划步骤 | 第53-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 移动机器人路径规划试验分析 | 第57-63页 |
| ·移动机器人系统介绍 | 第57-58页 |
| ·移动机器人路径规划及避障实验 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
