基于模糊理论的导航算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-25页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·GPS导航定位原理 | 第10-20页 |
| ·GPS伪距测量定位 | 第10-16页 |
| ·GPS伪距差分定位 | 第16-20页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第20-24页 |
| ·导航算法的研究发展现状 | 第20-21页 |
| ·模糊理论的发展及应用现状 | 第21-24页 |
| ·论文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 导航算法解算原理 | 第25-35页 |
| ·最小二乘(LS)算法 | 第25-26页 |
| ·经典Kalman滤波解算原理 | 第26-30页 |
| ·随机线性离散系统的Kalman滤波基本方程 | 第27-29页 |
| ·Kalman滤波的最小二乘解 | 第29-30页 |
| ·抗差自适应Kalman滤波原理 | 第30-34页 |
| ·自适应Kalman滤波 | 第30-32页 |
| ·抗差自适应Kalman滤波 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 模糊控制理论 | 第35-45页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第35-41页 |
| ·模糊集合与隶属度函数 | 第35-37页 |
| ·模糊关系及其合成 | 第37-39页 |
| ·模糊向量及其运算 | 第39页 |
| ·模糊语言变量及模糊逻辑 | 第39-40页 |
| ·模糊推理 | 第40-41页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第41-43页 |
| ·模糊控制原理 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于模糊理论的自适应Kalman滤波 | 第45-59页 |
| ·自适应滤波 | 第45-50页 |
| ·自适应滤波基本原理 | 第45-46页 |
| ·自适应因子的构造 | 第46-50页 |
| ·基于模糊理论的自适应滤波 | 第50-57页 |
| ·模糊自适应滤波基本思想 | 第50页 |
| ·基于模糊理论构造自适应因子 | 第50-55页 |
| ·计算与比较 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于模糊理论的抗差Kalman滤波 | 第59-68页 |
| ·抗差Kalman滤波 | 第59-61页 |
| ·抗差Kalman滤波基本原理 | 第59-60页 |
| ·抗差Kalman滤波的解算方法 | 第60-61页 |
| ·基于模糊理论的抗差Kalman滤波 | 第61-67页 |
| ·基本思想 | 第61-62页 |
| ·基于模糊理论构造等价权 | 第62-66页 |
| ·计算与比较 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 基于模糊理论的渐消滤波 | 第68-76页 |
| ·渐消滤波基本理论 | 第68-71页 |
| ·渐消滤波原理 | 第68-70页 |
| ·渐消因子的求解 | 第70-71页 |
| ·基于模糊理论的渐消滤波算法 | 第71-75页 |
| ·模糊渐消滤波算法的基本思想 | 第71-72页 |
| ·基于模糊理论求解渐消因子 | 第72-73页 |
| ·计算与比较 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
