| 提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第9-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·数控机床故障诊断的国内外现状 | 第12-21页 |
| ·诊断系统架构研究 | 第13-15页 |
| ·智能诊断方法研究 | 第15-20页 |
| ·数控机床故障机理及故障模型研究 | 第20-21页 |
| ·诊断系统集成技术研究 | 第21页 |
| ·数控机床故障诊断的研究特点及其存在的问题 | 第21-24页 |
| ·研究特点 | 第21-23页 |
| ·存在的问题 | 第23-24页 |
| ·论文的研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 CNCRDS的知识表示 | 第27-46页 |
| ·数控机床故障诊断知识体系 | 第27-37页 |
| ·数控机床系统结构模型 | 第27-28页 |
| ·数控机床的故障分类 | 第28-29页 |
| ·数控设备故障特征分析 | 第29-37页 |
| ·CNCRDS的知识获取与表示 | 第37-45页 |
| ·CNCRDS的浅层知识模型 | 第39-40页 |
| ·CNCRDS的深层知识模型 | 第40-42页 |
| ·系统中PLC知识表示方法 | 第42-45页 |
| ·CNCRDS的混合知识模型 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 CNCRDS的诊断策略 | 第46-63页 |
| ·故障诊断策略 | 第46-54页 |
| ·浅层推理 | 第47-50页 |
| ·深层推理 | 第50-54页 |
| ·混合式推理 | 第54页 |
| ·诊断策略的实施 | 第54-62页 |
| ·机床控制器的故障诊断策略 | 第55-58页 |
| ·机床侧的故障诊断策略 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于Multi-Agent的CNCRDS总体框架 | 第63-86页 |
| ·CNCRDS系统体系结构 | 第63-74页 |
| ·CNCRDS系统拓扑结构 | 第63-64页 |
| ·CNCRDS系统中的智能agent | 第64-68页 |
| ·CNCRDS中多agent的系统结构 | 第68-74页 |
| ·CNCRDS系统中多agent的通信机制 | 第74-80页 |
| ·Agent通信语言 | 第74-77页 |
| ·基于XML的通信框架 | 第77-80页 |
| ·CNCRDS系统中多agent的协商策略 | 第80-85页 |
| ·基于诊断准确率和诊断时间的效用评估算法 | 第81-82页 |
| ·基于效用评估的诊断任务协商策略 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 机械故障信号处理技术 | 第86-109页 |
| ·机械故障信号的分析方法 | 第86-87页 |
| ·基于EMD的时频分析方法 | 第87-108页 |
| ·EMD方法的基本原理和算法 | 第88-94页 |
| ·EMD方法讨论及改进 | 第94-98页 |
| ·实验验证 | 第98-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 系统的学习机制 | 第109-125页 |
| ·系统的学习过程 | 第109-110页 |
| ·基于规则的知识学习机制 | 第110-112页 |
| ·基于规则的学习过程 | 第110-111页 |
| ·基于规则的学习算法 | 第111-112页 |
| ·基于人工免疫网络模型的知识学习机制 | 第112-124页 |
| ·人工免疫网络模型结构 | 第113-115页 |
| ·人工免疫网络模型抗体的产生机制 | 第115-118页 |
| ·实验验证 | 第118-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 CNCRDS系统实现与应用研究 | 第125-139页 |
| ·CNCRDS开发平台 | 第125-130页 |
| ·JADE开发平台的选择 | 第125-126页 |
| ·JADE的相关技术 | 第126-130页 |
| ·CNCRDS软件开发环境 | 第130-131页 |
| ·CNCRDS原型系统开发 | 第131-138页 |
| ·系统总体结构 | 第131-135页 |
| ·系统运行实例 | 第135-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第八章 结论与展望 | 第139-142页 |
| ·结论 | 第139-140页 |
| ·展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-157页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第157-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 摘要 | 第159-162页 |
| ABSTRACT | 第162-165页 |