| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·列车制动控制技术的研究现状 | 第8-12页 |
| ·国外列车制动控制技术的研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内列车制动控制技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 重载列车同步制动原理及制动控制单元的解决方案 | 第14-22页 |
| ·重载列车同步制动的系统组成及工作原理 | 第14-16页 |
| ·重载列车同步制动的系统组成 | 第14-15页 |
| ·重载列车同步制动的工作原理 | 第15-16页 |
| ·重载列车同步制动性能的影响因素 | 第16-18页 |
| ·稳态下各机车控制气缸压力的不一致 | 第16-17页 |
| ·各机车控制气缸压力调节动态特性的差异 | 第17-18页 |
| ·制动控制单元的解决方案 | 第18-21页 |
| ·重载列车同步制动对制动控制单元的功能需求 | 第18-19页 |
| ·制动控制单元的总体结构 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 制动控制单元容积室压力的控制方法 | 第22-38页 |
| ·容积室压力控制难点分析 | 第22-26页 |
| ·高速开关阀特性分析 | 第22-24页 |
| ·气体压力的非线性影响 | 第24-25页 |
| ·容积室压力控制系统的组成 | 第25-26页 |
| ·几种控制方法的实际运行比较 | 第26-29页 |
| ·时间最优的Bang-Bang控制 | 第26-27页 |
| ·带死区的PID控制 | 第27-28页 |
| ·模糊PID控制 | 第28-29页 |
| ·带死区动态补偿的单神经元自适应PID控制方法 | 第29-37页 |
| ·单神经元自适应PID基本原理 | 第29-31页 |
| ·高速电空阀的死区动态补偿 | 第31-34页 |
| ·带死区动态补偿的单神经元自适应PID控制流程 | 第34-35页 |
| ·仿真分析与实际运行效果 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 制动控制单元内部通讯网络的可靠性和实时性 | 第38-49页 |
| ·基于硬件冗余的网络可靠性保障机制 | 第38-41页 |
| ·硬件冗余的基本原理 | 第38-39页 |
| ·CAN总线的硬件冗余 | 第39-40页 |
| ·网络可靠性保障机制的工作流程 | 第40-41页 |
| ·内部通讯网络实时性优化方法 | 第41-46页 |
| ·网络资源不足时通讯实时性分析 | 第41-42页 |
| ·实时性优化方法 | 第42-46页 |
| ·实时性优化方法的仿真 | 第46-48页 |
| ·仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 制动控制单元的实现 | 第49-64页 |
| ·系统硬件实现 | 第49-56页 |
| ·中央处理单元 | 第50-51页 |
| ·容积室压力控制单元 | 第51-53页 |
| ·数字量输入输出单元 | 第53-55页 |
| ·通信节点的硬件实现 | 第55-56页 |
| ·制动控制单元的软件实现 | 第56-61页 |
| ·控制单元软件模块化结构 | 第56-59页 |
| ·通信节点程序设计 | 第59-61页 |
| ·制动控制单元实际运行效果 | 第61-63页 |
| ·制动区精确制动试验 | 第61-62页 |
| ·制动控制单元阶段缓解试验 | 第62页 |
| ·制动控制单元紧急制动试验 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论和展望 | 第64-66页 |
| ·论文的主要结论 | 第64-65页 |
| ·未来工作的展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第71页 |