| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·液压静力压桩机结构及工作原理概述 | 第7-8页 |
| ·液压静力压桩机的技术现状与发展趋势 | 第8-10页 |
| ·国内外液压静力压桩机的研究现状 | 第8-9页 |
| ·液压静力压桩机的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·大型平台自动调平技术的发展及研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外大型平台调平技术研究概况 | 第10-11页 |
| ·液压静力压桩机自动调平系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·液压静力压桩机自动调平的难点和关键技术 | 第13-14页 |
| ·本课题的来源、研究的目的、任务和意义 | 第14-15页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·研究的目的和课题的任务 | 第14-15页 |
| ·课题的意义 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 机身调平运动及调平规划研究 | 第16-49页 |
| ·机身平台的结构分析 | 第16-20页 |
| ·机身平台的结构组成 | 第16-17页 |
| ·机身平台的运动条件 | 第17-19页 |
| ·机身平台结构的改进 | 第19-20页 |
| ·机身平台的位置研究 | 第20-31页 |
| ·机身平台位置反解 | 第21-25页 |
| ·机身平台位置正解 | 第25-31页 |
| ·机身调平规划研究 | 第31-41页 |
| ·机身调平方案研究 | 第31-37页 |
| ·调平运动方案的选取 | 第37-40页 |
| ·调平精度的表示和水平条件研究 | 第40-41页 |
| ·机身调平运动的仿真研究 | 第41-48页 |
| ·基于Matlab/simulink机身平台的建模 | 第41-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 自动调平电液控制方案 | 第49-56页 |
| ·自动调平电液控制系统整体方案 | 第49-50页 |
| ·控制器的选择 | 第50-51页 |
| ·液压系统方案和元件选择 | 第51-55页 |
| ·反馈系统方案和传感器选择 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 自动调平液压系统研究 | 第56-77页 |
| ·自动调平液压系统建模与分析 | 第56-65页 |
| ·比例阀控单支路系统的模型 | 第56-62页 |
| ·电液方向阀控支路系统的模型 | 第62-63页 |
| ·比例阀线性模型的稳定性和稳态误差分析 | 第63-65页 |
| ·液压系统非线性研究 | 第65-69页 |
| ·比例阀流量死区非线性对系统的影响 | 第65-67页 |
| ·电液阀开关非线性特性分析 | 第67-69页 |
| ·基于Matlab/simulink液压系统仿真 | 第69-76页 |
| ·比例阀控制回路仿真分析 | 第69-73页 |
| ·电液开关阀控制回路仿真及分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 自动调平控制策略研究及控制器设计 | 第77-92页 |
| ·自动调平系统控制方法及仿真研究 | 第77-86页 |
| ·比例方向阀控制原理 | 第77-78页 |
| ·比例阀控制参数优化整定 | 第78-80页 |
| ·负载变化对比例阀PI控制特性的影响 | 第80-81页 |
| ·电液换向阀控制原理 | 第81-84页 |
| ·比例阀和电液阀并联控制系统仿真 | 第84-86页 |
| ·PLC控制器的设计 | 第86-91页 |
| ·I/O地址分配 | 第86-87页 |
| ·控制器程序设计 | 第87-88页 |
| ·PID调节程序子程序 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 机身电液自动调平的综合仿真研究 | 第92-98页 |
| ·基于Matlab/simulink电液自动调平系统整体模型 | 第92-94页 |
| ·自动调平的仿真结果 | 第94-96页 |
| ·仿真结果分析 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 电液自动调平系统实验调试 | 第98-105页 |
| ·实验的总体设计 | 第98-101页 |
| ·实验目的 | 第98页 |
| ·实验设备 | 第98-99页 |
| ·实验原理 | 第99-101页 |
| ·实验调试 | 第101-102页 |
| ·硬件调试和安装 | 第101页 |
| ·软件调试 | 第101-102页 |
| ·自动调平实验结果及分析 | 第102-104页 |
| ·实验结果 | 第102-103页 |
| ·实验结果分析 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 全文总结 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第112页 |