| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究现状及存在的问题 | 第9-11页 |
| ·我们的改进方法 | 第11-13页 |
| 2 利用Kinect获取人体脸部三维点云数据 | 第13-24页 |
| ·关于Kinect的介绍 | 第13-15页 |
| ·利用Kinect获取人体的彩色图像以及深度图像 | 第15页 |
| ·利用彩色图像进行脸部检测 | 第15-17页 |
| ·对应深度图像和彩色图像 | 第17-22页 |
| ·获得人体脸部的三维点云图 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 利用ICP迭代算法推定人体头部姿态 | 第24-48页 |
| ·ICP迭代算法的介绍 | 第24-26页 |
| ·利用ICP迭代算法进行头部姿态推断 | 第26-28页 |
| ·实验结果 | 第28-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 全文总结 | 第48-51页 |
| ·研究过程及主要结论 | 第48-49页 |
| ·有待进一步解决的问题 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55页 |