图像处理技术在铁路限界检测中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外应用情况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 计算机图像处理理论 | 第16-35页 |
| ·计算机图像处理的利用目的 | 第16-17页 |
| ·扩大人类的视觉功能 | 第16页 |
| ·代替人类的视觉功能 | 第16-17页 |
| ·打动人类的视觉功能 | 第17页 |
| ·计算机图像数据处理 | 第17-20页 |
| ·数字图像 | 第17-18页 |
| ·抽样 | 第18页 |
| ·量化 | 第18-19页 |
| ·数字图像在计算机内的处理 | 第19-20页 |
| ·数字图像处理方法简介 | 第20-35页 |
| ·BMP格式 | 第20页 |
| ·灰度化 | 第20-21页 |
| ·图像平滑 | 第21-27页 |
| ·图像锐化 | 第27-31页 |
| ·边缘检测 | 第31-35页 |
| 第3章 图像采集 | 第35-40页 |
| ·图像采集系统组成 | 第35-36页 |
| ·图像采集卡 | 第35-36页 |
| ·摄像机 | 第36页 |
| ·CCD工作原理 | 第36-38页 |
| ·图像采集应用程序 | 第38-40页 |
| 第4章 摄像机标定 | 第40-48页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第40-42页 |
| ·线性摄像机模型 | 第42-48页 |
| ·线性模型定标 | 第44-46页 |
| ·径向畸变校正 | 第46-48页 |
| 第5章 双目立体视觉 | 第48-62页 |
| ·立体视觉摄像机定标 | 第48页 |
| ·立体视觉与空间点世界坐标 | 第48-50页 |
| ·对应点匹配 | 第50-62页 |
| ·极线约束 | 第50-54页 |
| ·灰度相关法 | 第54-57页 |
| ·松弛法图像匹配 | 第57-61页 |
| ·分区匹配 | 第61-62页 |
| 第6章 试验与结果 | 第62-74页 |
| ·标定部分 | 第62-68页 |
| ·摄像机参数 | 第63-66页 |
| ·镜头畸变校正 | 第66-67页 |
| ·极线约束方程 | 第67-68页 |
| ·图像处理部分 | 第68-69页 |
| ·图像匹配部分 | 第69-71页 |
| ·限界检测部分 | 第71-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-98页 |
