古建筑三维重建中的深度图像配准技术研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第8-9页 |
| ·深度图像配准研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的工作 | 第10-11页 |
| ·论文的组织 | 第11-12页 |
| 第二章 三维信息获取及数据预处理 | 第12-24页 |
| ·深度图像 | 第12-17页 |
| ·深度图像的概念 | 第12页 |
| ·深度图像的获取和表示 | 第12-15页 |
| ·基于激光扫描数据三维重建的流程 | 第15-17页 |
| ·数据预处理 | 第17-22页 |
| ·主要被测物提取 | 第18-19页 |
| ·数据平滑 | 第19-20页 |
| ·数据简化 | 第20-22页 |
| ·实验结果及分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 深度图像配准 | 第24-39页 |
| ·深度图像配准介绍 | 第24-26页 |
| ·配准的定义 | 第24-26页 |
| ·解决配准问题的主要算法 | 第26页 |
| ·深度图像的分割 | 第26-30页 |
| ·深度图像的分割原理 | 第27-28页 |
| ·点的局部平面拟合 | 第28-29页 |
| ·平面的归并 | 第29-30页 |
| ·基于特征的深度图像配准 | 第30-34页 |
| ·基于特征的配准在小雁塔三维重建中的实现 | 第34-36页 |
| ·实验结果 | 第36-38页 |
| ·分割的结果及分析 | 第36-37页 |
| ·初步配准的结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于ICP的深度图像配准 | 第39-54页 |
| ·原始ICP算法介绍 | 第39-45页 |
| ·原始ICP算法的原理 | 第40页 |
| ·原始ICP算法的步骤 | 第40-42页 |
| ·原始ICP算法的实现过程 | 第42-43页 |
| ·原始ICP算法的迭代 | 第43-44页 |
| ·原始ICP算法的评价 | 第44-45页 |
| ·ICP算法的改进 | 第45-49页 |
| ·Chen和Medioni提出的改进ICP算法 | 第46页 |
| ·基于平方距离函数的改进ICP算法 | 第46-49页 |
| ·其他变种的改进ICP算法 | 第49页 |
| ·基于平面特征的改进ICP算法 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| ·数据融合 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 三维重建 | 第54-60页 |
| ·三维重建方法概述 | 第54-55页 |
| ·三角网格化 | 第55-59页 |
| ·Voronoi图和Delaunay三角剖分 | 第56-58页 |
| ·网格化结果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67页 |
