| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·系统定义 | 第11-12页 |
| ·系统功能需求 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 CAN 总线及其应用层协议 | 第14-18页 |
| ·本章引言 | 第14页 |
| ·CAN 总线特性 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线通信机制 | 第15页 |
| ·CAN 总线帧格式 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线应用层协议 | 第16-18页 |
| 第3章 J1939 协议及其分析 | 第18-33页 |
| ·本章引论 | 第18-19页 |
| ·物理层 | 第19-20页 |
| ·数据链路层 | 第20-23页 |
| ·报文格式 | 第20-21页 |
| ·报文类型 | 第21-22页 |
| ·传输协议 | 第22-23页 |
| ·网络层 | 第23-24页 |
| ·概念 | 第23页 |
| ·网络层描述 | 第23-24页 |
| ·网络互联软件功能 | 第24页 |
| ·车辆应用层 | 第24-25页 |
| ·参数的描述 | 第24-25页 |
| ·参数组的描述 | 第25页 |
| ·可疑参数编号与参数组编号的关系 | 第25页 |
| ·应用层诊断 | 第25-28页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·安全访问 | 第26页 |
| ·诊断故障代码的描述 | 第26-28页 |
| ·诊断报文的描述 | 第28页 |
| ·网络管理协议 | 第28-33页 |
| ·地址配置能力 | 第28-29页 |
| ·名字与地址 | 第29-30页 |
| ·网络管理报文 | 第30-31页 |
| ·网络管理规则 | 第31-33页 |
| 第4章 系统平台 | 第33-49页 |
| ·本章引论 | 第33页 |
| ·系统结构 | 第33-34页 |
| ·主节点的硬件平台 | 第34-39页 |
| ·主节点的微控制器 | 第34-36页 |
| ·主节点的协处理器 | 第36-37页 |
| ·主节点的液晶显示器 | 第37-39页 |
| ·主节点的对外接口 | 第39页 |
| ·子节点的硬件平台 | 第39-41页 |
| ·子节点的微控制器 | 第39-41页 |
| ·子节点的对外接口 | 第41页 |
| ·软件平台 | 第41-49页 |
| ·Freescale CodeWarrior 开发平台 | 第41-43页 |
| ·μC/OS-II 嵌入式实时操作系统 | 第43-45页 |
| ·Vector J1939 通信协议栈 | 第45-46页 |
| ·自文档化工具 | 第46-49页 |
| 第5章 系统的设计与实现 | 第49-66页 |
| ·本章引论 | 第49页 |
| ·系统的通信协议栈移植 | 第49-50页 |
| ·主节点的系统任务划分 | 第50-51页 |
| ·主节点的协处理器应用 | 第51-55页 |
| ·主节点的液晶显示器驱动 | 第55页 |
| ·主节点的显示方案设计 | 第55-59页 |
| ·红色信号指示灯及其报警文字显示区 | 第56页 |
| ·其它颜色信号指示灯显示区 | 第56-58页 |
| ·大仪表显示区 | 第58页 |
| ·小仪表显示区 | 第58页 |
| ·组仪表显示区 | 第58页 |
| ·时间、环境和里程显示区 | 第58-59页 |
| ·诊断指示灯及其来源显示区 | 第59页 |
| ·菜单及信息分页显示区 | 第59页 |
| ·主节点的工程文件组织结构 | 第59-61页 |
| ·子节点的系统前后台划分 | 第61页 |
| ·子节点的信息采集 | 第61-62页 |
| ·车速里程信息的采集 | 第61-62页 |
| ·油量信息的采集 | 第62页 |
| ·温度气压信息的采集 | 第62页 |
| ·故障诊断信息的采集 | 第62页 |
| ·子节点的工程文件组织结构 | 第62-64页 |
| ·系统的文档管理 | 第64-66页 |
| 第6章 测试结果及结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 系统的部分电路原理图 | 第69-71页 |
| 附录B 自定义ECU 的通信内容 | 第71-75页 |
| 附录C 系统的相关照片 | 第75-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第78页 |