| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源和意义 | 第8-9页 |
| ·液压支架试验台的概述 | 第9-11页 |
| ·液压支架试验台主体结构 | 第9-10页 |
| ·液压支架试验台调高液压缸结构 | 第10-11页 |
| ·本课题的技术路线及研究方向 | 第11-14页 |
| ·同步升降系统简介 | 第11-13页 |
| ·液压闭环同步控制算法 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作内容 | 第14-16页 |
| 第二章 液压同步控制系统设计 | 第16-28页 |
| ·液压同步控制技术的发展历史与研究现状 | 第16-17页 |
| ·液压系统开环同步控制技术 | 第17-19页 |
| ·通过刚性联结的同步回路 | 第17-18页 |
| ·使用同步阀的同步回路 | 第18页 |
| ·调速阀的同步回路 | 第18页 |
| ·使用分流集流阀的同步回路 | 第18-19页 |
| ·液压系统闭环同步控制技术 | 第19-23页 |
| ·放油式、补油式同步回路 | 第20-21页 |
| ·电液比例阀的同步回路 | 第21-22页 |
| ·电液伺服阀的同步回路 | 第22页 |
| ·数字控制阀的同步回路 | 第22页 |
| ·同步分配器液压缸的同步回路 | 第22-23页 |
| ·液压同步控制技术的应用 | 第23-25页 |
| ·同步控制系统控制策略选择 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 升降同步控制系统建模及运动特性分析 | 第28-52页 |
| ·液压支架试验台同步控制系统的基本组成 | 第28页 |
| ·比例伺服阀特性分析 | 第28-30页 |
| ·单套子系统的数学描述 | 第30-40页 |
| ·伺服阀的负载压力—流量特性 | 第31-35页 |
| ·液压缸负载流量方程 | 第35-37页 |
| ·液压缸力平衡方程的建立 | 第37-38页 |
| ·阀控液压缸的数学模型 | 第38页 |
| ·传递函数简化 | 第38-39页 |
| ·阀控液压缸的特点 | 第39-40页 |
| ·系统建模及分析 | 第40-48页 |
| ·比例伺服阀数学模型 | 第40-42页 |
| ·同步控制系统的基本方程 | 第42-48页 |
| ·误差传递函数描述 | 第48-49页 |
| ·系统各环节参数的确定 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 PID控制器的设计及仿真分析 | 第52-70页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第52-54页 |
| ·阀控液压缸式位置系统中PID控制器研究 | 第54-62页 |
| ·PID控制概述 | 第54-56页 |
| ·各环节对控制品质的影响 | 第56-59页 |
| ·控制算法在计算机中的实现 | 第59-61页 |
| ·采样周期T_s的选择 | 第61-62页 |
| ·四缸同步控制系统仿真研究 | 第62-69页 |
| ·仿真模型的建立 | 第62-63页 |
| ·系统仿真 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 模糊PID控制器的设计及仿真研究 | 第70-87页 |
| ·阀控缸式位置系统中的模糊控制器研究 | 第70-74页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第70-71页 |
| ·模糊控制器的实现方法 | 第71-72页 |
| ·模糊控制器的编程实现 | 第72-73页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第73-74页 |
| ·阀控缸式位置系统中的复合型模糊控制器设计 | 第74-77页 |
| ·模糊控制器设计 | 第74-76页 |
| ·复合型模糊控制器 | 第76-77页 |
| ·模糊自适应PID控制器实现 | 第77-81页 |
| ·应用模糊工具箱建立自适应PID控制器 | 第78-79页 |
| ·模糊自适应PID控制器在VC++ 6.0程序中的实现 | 第79-81页 |
| ·升降同步控制系统仿真研究 | 第81-86页 |
| ·仿真模型的建立 | 第81-83页 |
| ·系统仿真 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 同步控制系统测试 | 第87-91页 |
| ·测试方案简述 | 第87-89页 |
| ·测试系统操作台 | 第87-88页 |
| ·测试系统操作界面 | 第88-89页 |
| ·试验结果分析 | 第89-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·论文总结 | 第91-92页 |
| ·研究展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 附录 | 第99-100页 |
| 附件 | 第100-105页 |