啮合式电机控制策略研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章 绪论	第10-24页
·课题研究背景	第10-16页
·电动机的发展历史和发展趋势	第10-11页
·啮合式电动机的基本结构原理和特点	第11-15页
·啮合式电动机的归类	第15-16页
·本文的研究目标和目前国内外研究现状	第16-22页
·啮合式电机电磁特性检测	第16-17页
·啮合式电动机线性和非线性模型建立	第17-19页
·电机驱动控制技术的发展	第19-21页
·啮合式电动机的控制策略	第21-22页
·本文的研究内容	第22-24页
第二章 啮合式电机特性检测	第24-39页
·概述	第24-25页
·电磁特性测量原理和方法	第25-27页
·测量原理	第25页
·测量系统原理图	第25-27页
·矩角特性测量	第27页
·基于DSP的数据采集	第27-30页
·主程序流程	第27-28页
·AD采集部分	第28-29页
·定时器部分	第29页
·编码器部分	第29-30页
·串口部分	第30页
·基于Lab/Windows的上位机	第30-33页
·Lab/Windows介绍	第30-31页
·软件部分	第31-33页
·实验结果与分析	第33-37页
·磁链特性分析	第36页
·电感特性分析	第36-37页
·矩角特性分析	第37页
·小结	第37-39页
第三章 啮合式电动机数学模型	第39-55页
·概述	第39页
·啮合式电机的基本方程	第39-40页
·啮合式电机的线性模型	第40-45页
·绕组电感模型	第40-42页
·绕组磁链模型	第42-44页
·绕组转矩模型	第44-45页
·准线性模型	第45-48页
·基于测量参数的非线性模型	第48-53页
·电流模型	第49-52页
·转矩模型	第52-53页
·小结	第53-55页
第四章 啮合式电动机数字化控制器设计	第55-75页
·概述	第55-58页
·控制器及外围电路设计	第58-64页
·控制器	第58-59页
·电源电路	第59-61页
·电平转换电路	第61-62页
·串行通信电路	第62页
·CAN通信电路	第62-63页
·时钟及复位电路	第63-64页
·功率变换器设计	第64-68页
·功率变换器主电路	第65-68页
·半桥驱动电路设计	第68页
·检测电路设计	第68-73页
·位置检测	第69-70页
·速度检测	第70-71页
·电流、电压检测	第71-72页
·过压过流保护电路	第72-73页
·小结	第73-75页
第五章 啮合式电机的控制策略研究	第75-101页
·概述	第75-76页
·啮合式电机控制方法研究	第76-89页
·电流斩波控制(CCC)	第76-79页
·角度位置控制(APC)	第79-87页
·优化组合控制方式	第87-89页
·啮合式电机控制系统设计	第89-91页
·控制系统原理图	第89-91页
·数字PID调节器设计	第91页
·控制系统软件设计	第91-96页
·主程序设计	第92-93页
·PWM设计	第93页
·速度和位置检测设计	第93-94页
·系统控制周期中断程序设计	第94-95页
·绕组相电流、母线电压检测设计	第95-96页
·电机测控平台与实验结果	第96-101页
·啮合式电机的性能测试平台	第96-98页
·啮合式电机测试平台	第98页
·啮合式电机试验测试结果以及理论的验证	第98-101页
第六章 全文总结与展望	第101-103页
·全文总结	第101-102页
·展望	第102-103页
参考文献	第103-106页
致谢	第106-107页
硕士期间发表论文	第107页