| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·国内外起重机安全监控系统的现状 | 第15-17页 |
| ·国内现状 | 第15-16页 |
| ·国际现状 | 第16-17页 |
| ·起重机安全监控系统的发展趋势 | 第17-19页 |
| ·本课题的目标和任务 | 第19-20页 |
| ·目标 | 第19页 |
| ·任务 | 第19-20页 |
| 2 监控系统的硬件设计 | 第20-33页 |
| ·监控系统硬件总体设计方案 | 第20-21页 |
| ·微处理器的选型 | 第21-22页 |
| ·核心板的设计 | 第22-24页 |
| ·SDRAM 存储器模块 | 第22-23页 |
| ·Flash 模块 | 第23-24页 |
| ·底层控制网络建立 | 第24-28页 |
| ·底层通信方式的选择 | 第24-25页 |
| ·CAN 总线简介 | 第25-27页 |
| ·CAN 节点框图 | 第27-28页 |
| ·CAN 节点电路图 | 第28页 |
| ·人机接口电路 | 第28-32页 |
| ·液晶电路设计 | 第28-29页 |
| ·驱动与显示 | 第29页 |
| ·S3C2410X LCD 控制器 | 第29-31页 |
| ·电路设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 监控系统软件系统环境建立 | 第33-47页 |
| ·构建操作系统环境 | 第33-39页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第33-34页 |
| ·操作系统的选择 | 第34-36页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统的裁减 | 第36-39页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第39-44页 |
| ·Bootloader 介绍 | 第39-41页 |
| ·监控系统的Bootloader | 第41-44页 |
| ·JFFS2 根文件系统 | 第44-46页 |
| ·根文件系统的介绍 | 第44-45页 |
| ·根文件系统的制作 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 驱动程序的设计 | 第47-57页 |
| ·嵌入式驱动程序的概述 | 第47-48页 |
| ·CAN 字符设备驱动程序 | 第48-52页 |
| ·基于 framebuffer 的 LCD 驱动程序 | 第52-56页 |
| ·FrameBuffer 介绍 | 第52页 |
| ·Framebuffer 设备应用开发 | 第52-53页 |
| ·Framebuffer 设备驱动程序 | 第53-55页 |
| ·Framebuffer 设备驱动程序安装 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于 QT/Embeded 的监控系统图形开发和移植 | 第57-69页 |
| ·Qt/Embedded | 第58-59页 |
| ·Qt/Embedded 介绍 | 第58-59页 |
| ·架构 | 第59页 |
| ·Qt/Embedded 开发环境安装 | 第59-61页 |
| ·基于 Qt/Embedded 应用程序 | 第61-63页 |
| ·监控中心软件设计 | 第63-67页 |
| ·监控中心软件总体设计 | 第63-64页 |
| ·显示模块流程图 | 第64-66页 |
| ·主程序处理流程图 | 第66-67页 |
| ·添加应用程序到文件系统 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 实现 | 第69-73页 |
| 7 结论与展望 | 第73-74页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第77-78页 |