| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·钢管测量系统的国内外现状 | 第9-12页 |
| ·国内现状 | 第9-11页 |
| ·国外现状 | 第11-12页 |
| ·现状分析 | 第12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 测量方法的设计方案 | 第14-24页 |
| ·设计的技术要求 | 第14-15页 |
| ·系统方案的构成 | 第15-16页 |
| ·测量原理 | 第16-19页 |
| ·实验器件的选取 | 第19-20页 |
| ·测量系统的问题分析 | 第20-23页 |
| ·相机位置调整 | 第20页 |
| ·景深调节 | 第20-22页 |
| ·钢管图像边缘点的确定 | 第22页 |
| ·抗振分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 测量系统的软件设计 | 第24-35页 |
| ·软件的整体设计方案 | 第24-27页 |
| ·实验器件的二次开发 | 第27-31页 |
| ·UP-800 相机的开发 | 第27-28页 |
| ·Matrox Meteor-II/Digital 型图像采集卡的二次开发 | 第28-30页 |
| ·安捷伦信号发生器的二次开发 | 第30-31页 |
| ·编程接口的应用 | 第31-33页 |
| ·Matlab 接口编程 | 第31-32页 |
| ·Excel 接口编程 | 第32-33页 |
| ·OpenCV 应用 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 摄像机标定方法 | 第35-55页 |
| ·新型自适应棋盘格亚像素角点检测 | 第35-47页 |
| ·角点区域粗定位 | 第36-38页 |
| ·基于泰勒级数算子的亚像素角点提取 | 第38-40页 |
| ·噪声分析 | 第40-43页 |
| ·棋盘格角点实验结果及分析 | 第43-47页 |
| ·光学中心标定 | 第47-49页 |
| ·摄像机标定 | 第49-54页 |
| ·摄像机标定原理 | 第49-53页 |
| ·标定实验结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 钢管图像边缘检测和系统实验分析 | 第55-79页 |
| ·图像边缘检测技术 | 第55-73页 |
| ·图像预处理 | 第55-56页 |
| ·图像边缘区域获取 | 第56-58页 |
| ·边缘粗定位 | 第58-59页 |
| ·亚像素边缘检测方法 | 第59-64页 |
| ·基于Legendre 正交矩的亚像素细分 | 第64-71页 |
| ·钢管亚像素边缘检测数据分析 | 第71-73页 |
| ·检测系统测量结果及分析 | 第73-78页 |
| ·不圆度影响分析 | 第73-74页 |
| ·振动对测量系统的影响 | 第74-77页 |
| ·测量结果分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |