| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·振动台的发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·振动控制器的发展状况 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 随机振动功率谱复现算法 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·振动控制系统的作用 | 第16-17页 |
| ·振动控制功率谱复现算法步骤 | 第17-23页 |
| ·频响函数估计及阻抗计算 | 第18页 |
| ·驱动谱修正 | 第18-19页 |
| ·时域驱动信号生成 | 第19-21页 |
| ·功率谱估计 | 第21-23页 |
| ·功率谱复现精度计算 | 第23页 |
| ·基于H1 法的功率谱复现 | 第23-25页 |
| ·基于H1 法的功率谱复现算法原理 | 第23-24页 |
| ·功率谱复现算法的实现 | 第24-25页 |
| ·功率谱复现仿真分析 | 第25-29页 |
| ·仿真模型 | 第25-27页 |
| ·功率谱复现仿真 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于DSP的振动控制器软硬件实现 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·嵌入式振动控制器 | 第30-31页 |
| ·振动控制器的总体结构 | 第31-39页 |
| ·数据处理模块 | 第32页 |
| ·上下位机数据交换模块 | 第32-34页 |
| ·逻辑控制模块 | 第34-35页 |
| ·数据采集模块 | 第35-36页 |
| ·存储器扩展模块 | 第36-37页 |
| ·电源模块 | 第37页 |
| ·上下位机通讯机制设计 | 第37-39页 |
| ·振动控制程序设计 | 第39-44页 |
| ·控制系统Simulink模型的设计 | 第39-41页 |
| ·应用MATLAB-DSP集成开发环境 | 第41-42页 |
| ·(Code Composer Studio)CCS下程序设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 振动台实验系统 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统描述 | 第46-49页 |
| ·液压源 | 第47-48页 |
| ·液压伺服系统 | 第48页 |
| ·信号调理系统 | 第48-49页 |
| ·位移和加速度传感器 | 第49页 |
| ·振动台调试 | 第49-50页 |
| ·伺服控制下的随机振动实验 | 第50-51页 |
| ·加入振动控制器的随机振动实验 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |