汽车牵引PMSM驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的背景 | 第8-9页 |
| ·电动汽车的牵引电机 | 第9-13页 |
| ·电动汽车对牵引电机的总体要求 | 第9-10页 |
| ·电动汽车牵引电机的种类及特性 | 第10-11页 |
| ·电动汽车牵引电机控制技术 | 第11-12页 |
| ·电动汽车牵引电机驱动技术 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 PMSM 的控制及汽车动力系统设计 | 第15-29页 |
| ·PMSM 的结构 | 第15页 |
| ·PMSM 的数学模型和矢量控制 | 第15-22页 |
| ·PMSM 在三相静止坐标下电机模型 | 第16-17页 |
| ·坐标变换的PMSM 模型 | 第17-18页 |
| ·PMSM 在d-q 坐标系下基本方程 | 第18-19页 |
| ·PMSM 矢量控制 | 第19-20页 |
| ·正弦波脉宽调制（SPWM） | 第20-22页 |
| ·电动汽车动力性能指标与传动系统设计 | 第22-28页 |
| ·电动汽车的动力性能指标 | 第22-23页 |
| ·电动汽车动力传动系统的设计 | 第23-25页 |
| ·设计实例 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 PMSM 驱动控制系统硬件电路的设计 | 第29-40页 |
| ·dsPIC 控制芯片 | 第29-31页 |
| ·dsPIC30F 控制芯片 | 第30页 |
| ·电机控制PWM（MCPWM）模块 | 第30页 |
| ·AD 转换模块 | 第30-31页 |
| ·逆变电路的设计 | 第31-35页 |
| ·功率MOS 管及其驱动电路 | 第31-33页 |
| ·功率MOS 管的保护电路 | 第33-35页 |
| ·单元电路设计 | 第35-39页 |
| ·采样电路 | 第35页 |
| ·霍尔元件接口电路 | 第35-36页 |
| ·通讯电路 | 第36-37页 |
| ·转速和档位电路 | 第37-38页 |
| ·保护电路 | 第38页 |
| ·电源模块电路 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第40-48页 |
| ·初始化 | 第41页 |
| ·SPWM 实现方法 | 第41-42页 |
| ·转速计算方法 | 第42-43页 |
| ·AD 中断程序模块 | 第43页 |
| ·PI 调节策略 | 第43-44页 |
| ·永磁同步电机起动设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 分析与实验 | 第48-57页 |
| ·试验平台 | 第48页 |
| ·电机特性试验 | 第48-50页 |
| ·稳态特性实验 | 第50-52页 |
| ·PMSM 起动实验 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
