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含间隙机构动力学仿真与实验研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-13页
   ·课题研究的背景与意义第8-9页
   ·国内外发展概况及研究现状第9-11页
   ·发展趋势和亟待解决的问题第11-12页
   ·本文的研究内容第12-13页
2 含间隙动力学的分析方法第13-23页
   ·引言第13页
   ·含间隙机构的动力学模型第13-19页
     ·三状态运动模型第13-16页
     ·二状态运动模型第16-19页
     ·连续接触模型第19页
   ·含间隙机构动力学微分方程的求解方法第19-20页
   ·间隙运动副分离准则第20-22页
   ·本章小结第22-23页
3 基于ADAMS软件含间隙曲柄摇杆机构仿真研究第23-52页
   ·引言第23-24页
   ·ADAMS软件在工程中的应用第24页
   ·含间隙曲柄摇杆机构仿真模型理论第24-32页
     ·含间隙的曲柄摇杆机构模型第24-25页
     ·间隙运动副模型第25-27页
     ·非线性弹性阻尼接触力模型第27-28页
     ·修正的库伦摩擦力模型第28-30页
     ·ADAMS中碰撞接触力模型第30-31页
     ·求解方法与参数设置第31-32页
   ·无间隙与含间隙时机构动态特性分析第32-35页
   ·曲柄角速度不同时动态特性分析第35-38页
   ·阻尼不同时动态特性分析第38-40页
   ·间隙半径不同时动态特性分析第40-43页
   ·轴套刚度系数不同时动态特性分析第43-45页
   ·连杆为柔性和刚性时动态特性分析对比第45-51页
     ·考虑连杆为刚性时的动态特性分析第46-49页
     ·考虑连杆为柔性时的动态特性分析第49-50页
     ·结论第50-51页
   ·本章小结第51-52页
4 典型间隙连杆机构的仿真与实验研究第52-72页
   ·引言第52-53页
   ·典型间隙连杆机构的仿真研究第53-62页
     ·仿真模型第53-54页
     ·仿真参数第54-55页
     ·仿真结果分析第55-62页
     ·结论第62页
   ·典型间隙连杆机构的实验研究第62-70页
     ·实验装置和测试仪器第62-65页
     ·实验设备的安装与测试过程第65页
     ·实验结果分析第65-70页
     ·结论第70页
   ·仿真结果与实验结果对比分析第70-71页
   ·本章小结第71-72页
5 分析总结与未来展望第72-74页
   ·影响因素及误差分析总结第72页
   ·未来展望第72-74页
结论第74-75页
参考文献第75-79页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第79-80页
致谢第80-81页

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