基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·伺服系统简介 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统的基本要求和特点 | 第12-13页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的特点 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机的原理与数学模型 | 第15-34页 |
| ·永磁同步电机组成与原理 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机不同轴系间的坐标变换 | 第19-23页 |
| ·Clarke变换 | 第20-21页 |
| ·Park变换 | 第21-23页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第23-24页 |
| ·矢量控制的电流控制策略分析 | 第24-25页 |
| ·i_d=0控制方式的特点 | 第25-27页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第27-29页 |
| ·SVPWM的实现方法 | 第29-34页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制系统的硬件电路设计 | 第34-46页 |
| ·硬件总体结构 | 第34-35页 |
| ·TMS320LF2407A DSP芯片 | 第35-37页 |
| ·控制系统的驱动模块IPM | 第37-39页 |
| ·驱动电源的设计 | 第38-39页 |
| ·驱动电源的设计光耦隔离驱动电路 | 第39页 |
| ·控制系统的供电与开关电源电路 | 第39-43页 |
| ·整流电路的设计 | 第39-40页 |
| ·开关电源电路设计 | 第40-42页 |
| ·直流稳压电源电路 | 第42-43页 |
| ·转子位置检测电路 | 第43页 |
| ·转子速度检测电路 | 第43-44页 |
| ·电流采样电路 | 第44-45页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第45-46页 |
| 4 永磁同步电机矢量控制系统软件设计 | 第46-57页 |
| ·DSP控制芯片概述与程序开发平台介绍 | 第46-47页 |
| ·DSP中数的定标 | 第47-48页 |
| ·主程序设计 | 第48-49页 |
| ·中断服务程序设计 | 第49-53页 |
| ·电流采样模块设计 | 第49-51页 |
| ·转速采样模块设计 | 第51-52页 |
| ·转子位置角θ的确定 | 第52-53页 |
| ·PI调节器 | 第53-54页 |
| ·正余弦值的产生 | 第54-55页 |
| ·SVPWM算法的实现 | 第55页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第55-57页 |
| 5 控制系统的调试与运行结果 | 第57-62页 |
| ·实际的硬件电路 | 第57-59页 |
| ·实际波形与分析 | 第59-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
