虚拟现实中碰撞检测关键技术研究
| 内容提要 | 第1-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景与意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状与主要算法介绍 | 第11-23页 |
| ·基于几何空间的碰撞检测 | 第12-19页 |
| ·基于图像空间的碰撞检测 | 第19-23页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·主要算法回顾 | 第19-23页 |
| ·存在问题 | 第23-24页 |
| ·本文的主要研究工作和创新之处 | 第24-25页 |
| ·本文结构 | 第25-27页 |
| 第2章 基于包围盒技术的碰撞检测算法 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·层次包围盒技术 | 第27-32页 |
| ·常用包围盒类型 | 第27-30页 |
| ·层次包围体树的建立 | 第30页 |
| ·碰撞检测过程 | 第30-31页 |
| ·代价计算 | 第31-32页 |
| ·分离包围盒的定义 | 第32-33页 |
| ·基于支撑向量机的近似分离包围盒计算 | 第33-39页 |
| ·线性SVM | 第33-36页 |
| ·线性可分 | 第33-35页 |
| ·线性不可分 | 第35-36页 |
| ·非线性SVM | 第36页 |
| ·ASBVs 计算 | 第36-39页 |
| ·基于ASBVs 的碰撞检测算法 | 第39-41页 |
| ·详细检测 | 第39-40页 |
| ·运动更新 | 第40-41页 |
| ·试验与性能分析 | 第41-44页 |
| ·ASBVs 计算 | 第41-43页 |
| ·刚体的碰撞检测 | 第43页 |
| ·变形物体的碰撞检测 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于智能优化技术的碰撞检测算法 | 第45-67页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·智能优化典型算法与主要解决问题 | 第46-48页 |
| ·典型算法 | 第46-47页 |
| ·多峰函数优化问题 | 第47页 |
| ·动态环境问题 | 第47-48页 |
| ·基遗传算法的最优分离超平面实时计算 | 第48-55页 |
| ·遗传算法概述 | 第48-50页 |
| ·问题模型 | 第50-51页 |
| ·算法流程 | 第51-53页 |
| ·试验与结论 | 第53-55页 |
| ·基于粒子群优化技术的混合碰撞检测算法 | 第55-66页 |
| ·算法思想 | 第55页 |
| ·粒子群优化算法基本原理 | 第55-58页 |
| ·数学描述 | 第56页 |
| ·基本算法流程 | 第56-57页 |
| ·参数的选择与设计 | 第57-58页 |
| ·碰撞检测问题模型转换 | 第58-59页 |
| ·粒子飞行调整(RF)算法 | 第59-60页 |
| ·基于密度聚类小生境的DB-RFPSO 算法 | 第60-62页 |
| ·临近查询策略 | 第62页 |
| ·动态更新策略 | 第62-63页 |
| ·基于DB-RFPSO 的自我碰撞检测算法 | 第63-64页 |
| ·实验与性能分析 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第4章 基于图像及GPU 技术的碰撞检测算法 | 第67-89页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·GPU 编程基础 | 第67-71页 |
| ·基本概念 | 第67-68页 |
| ·基于GPU 可编程渲染方式 | 第68-70页 |
| ·高级编程语言 | 第70-71页 |
| ·基于OpenGL 三维渲染 | 第71页 |
| ·基于分层深度图的3D 模型绘制技术 | 第71-76页 |
| ·深度图像 | 第71-72页 |
| ·层次深度图 | 第72-73页 |
| ·LDIs 的存储 | 第73-74页 |
| ·LDIs 的计算 | 第74-75页 |
| ·LDIs 的绘制 | 第75-76页 |
| ·基于PSO 的LDIs 的最小存储优化算法 | 第76-79页 |
| ·问题提出 | 第76-77页 |
| ·核心算法 | 第77-78页 |
| ·试验与讨论 | 第78-79页 |
| ·基于LDIs 的快速碰撞检测算法 | 第79-88页 |
| ·算法概述 | 第79-80页 |
| ·基于ASBVs 的关键区计算 | 第80页 |
| ·均匀深度剥离LDIs 算法 | 第80-82页 |
| ·基于均匀剥离LDIs 的相交测试 | 第82-86页 |
| ·两个模型的相交测试 | 第82-85页 |
| ·自我穿透测试算法 | 第85-86页 |
| ·实验与讨论 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第5章 碰撞响应与运动仿真 | 第89-111页 |
| ·摘要 | 第89页 |
| ·物理学基础 | 第89-92页 |
| ·运动学相关知识 | 第89-90页 |
| ·动力学相关知识 | 第90-92页 |
| ·碰撞响应算法分类 | 第92-95页 |
| ·基于运动分析的碰撞响应算法 | 第92-93页 |
| ·基于物理分析碰撞响应算法 | 第93-95页 |
| ·刚体的运动仿真 | 第95-98页 |
| ·运动仿真 | 第96-97页 |
| ·响应更新 | 第97-98页 |
| ·变形物体的运动仿真 | 第98-104页 |
| ·算法分类 | 第98-99页 |
| ·基于弹簧-质点模型织物仿真 | 第99-104页 |
| ·受力分析 | 第99-102页 |
| ·运动仿真 | 第102-104页 |
| ·基于图像的碰撞响应算法 | 第104-107页 |
| ·算法概述 | 第104页 |
| ·计算相交体体积 | 第104-105页 |
| ·顶点反馈力计算 | 第105页 |
| ·基于Verlet 积分法的运动更新 | 第105-106页 |
| ·实验与讨论 | 第106-107页 |
| ·基于对称罚函数的通用碰撞响应算法 | 第107-110页 |
| ·算法概述 | 第107-108页 |
| ·接触力计算 | 第108页 |
| ·摩擦力计算 | 第108-109页 |
| ·实验与讨论 | 第109-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 第6章 总结与展望 | 第111-113页 |
| ·全文工作总结 | 第111-112页 |
| ·进一步的工作 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 作者攻读博士期间发表的论文情况 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 学位论文摘要(中文) | 第126-130页 |
| 学位论文摘要(英文) | 第130-133页 |
